一种卷曲天线阵面抽出机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106654502A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611031019.8(22)申请日2016.11.16(71)申请人上海卫星工程研究所地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人袁野杜三虎赵发刚王萌聂斌斌赵枝凯(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.H01Q1/08(2006.01)H01Q1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种卷曲天线阵面抽出机构(57)摘要本发明公开了一种卷曲天线阵面抽出机构，包括拨杆、轮毂和步进电机，所述拨杆与轮毂固连，所述轮毂通过减速器与步进电机的转轴端相连，在步进电机的带动下匀速转动，卷曲天线阵面的天线伸展臂的侧边上每间隔相同的距离安装有一个与所述拨杆匹配的挡杆。本发明设计构型简单，具有良好的加工工艺性和装配工艺性；通过拨杆，与天线伸展臂上的挡杆相配合使用，将电机转动的力矩转变成处于卷曲状态的天线阵面从收纳筒中抽出的拉力，从而实现了大尺寸卷曲天线阵面的展开动作；通过电机支架高度和数量的针对性设计，从而保证了天线阵面连续平稳展开。CN106654502ACN106654502A权利要求书1/1页1.一种卷曲天线阵面抽出机构，其特征在于，包括拨杆、轮毂和步进电机，所述拨杆与轮毂固连，所述轮毂通过减速器与步进电机的转轴端相连，在步进电机的带动下匀速转动，卷曲天线阵面的天线伸展臂的侧边上每间隔相同的距离安装有一个与所述拨杆匹配的挡杆。2.如权利要求1所述的一种卷曲天线阵面抽出机构，其特征在于，还包括一电机支架，所述步进电机安装在电机支架下端。3.如权利要求2所述的一种卷曲天线阵面抽出机构，其特征在于，所述电机支架的设计高度和拨杆的长度及数量需满足刚好每节伸展臂展开到出口时都有拨杆拨动克服运动阻力使其展开，从而保证天线阵面连续平稳展开。2CN106654502A说明书1/2页一种卷曲天线阵面抽出机构技术领域[0001]本发明涉及航天器结构技术领域，具体是一种卷曲天线阵面抽出机构。背景技术[0002]为解决航天器大面积天线阵面与运载包络尺寸限制的矛盾，航天器需在发射主动段将天线收拢在星体上，待入轨后将天线展开并锁定到工作状态。特别的，对于一种可卷曲天线阵面，其发射过程卷曲收拢于收纳筒内部，在轨后伸展打开，需要一种抽出机构，给天线阵面提供一个向外伸展的作用力，使其平稳顺利的展开。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种卷曲天线阵面抽出机构，可实现大尺寸卷曲天线阵面的展开动作；具有零部件少，质量轻、可靠性高等优点，并且具有广泛的适应性。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种卷曲天线阵面抽出机构，包括拨杆、轮毂和步进电机，所述拨杆与轮毂固连，所述轮毂通过减速器与步进电机的转轴端相连，在步进电机的带动下匀速转动，卷曲天线阵面的天线伸展臂的侧边上每间隔相同的距离安装有一个与所述拨杆匹配的挡杆。[0005]优选地，还包括一电机支架，所述步进电机安装在电机支架下端。[0006]优选地，所述电机支架的设计高度和拨杆的长度及数量需满足刚好每节伸展臂展开到出口时都有拨杆拨动克服运动阻力使其展开，从而保证天线阵面连续平稳展开。[0007]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0008]设计构型简单，具有良好的加工工艺性和装配工艺性；通过拨杆，与天线伸展臂上的挡杆相配合使用，将电机转动的力矩转变成处于卷曲状态的天线阵面从收纳筒中抽出的拉力，从而实现了大尺寸卷曲天线阵面的展开动作；通过电机支架高度和数量的针对性设计，从而保证了天线阵面连续平稳展开。附图说明[0009]图1为本发明实施例一种卷曲天线阵面抽出机构的结构示意图。具体实施方式[0010]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。[0011]如图1所示，本发明实施例提供了一种卷曲天线阵面抽出机构，包括拨杆1、轮毂2和步进电机3，所述拨杆1与轮毂2固连，所述轮毂1通过减速器与步进电机3的转轴端相连，在步进电机3的带动下匀速转动，卷曲天线阵面的天线伸展臂4的侧边上每间隔相同的距离3CN106654502A说明书2/2页安装有一个与所述拨杆匹配的挡杆5。[0012]还包括一电机支架6，所述步进电机3安装在电机支架6下端。[0013]所述电机支架6的设计高度和拨杆的长度及数量需满足刚好每节伸展臂展开到出口时都有拨杆拨动克服运动阻力使其展开，从而保证天线阵面连续平