基于智能工业机器人的自动化生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114505691A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202111654448.1(22)申请日2021.12.30(71)申请人湖州学院地址313000浙江省湖州市学士路1号(72)发明人余强国蔡志端赵文超冯亚南(74)专利代理机构北京华仁联合知识产权代理有限公司11588专利代理师孙艾明(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)B23Q11/00(2006.01)B23Q11/12(2006.01)B23Q17/00(2006.01)B23Q17/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称基于智能工业机器人的自动化生产线(57)摘要本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。CN114505691ACN114505691A权利要求书1/2页1.基于智能工业机器人的自动化生产线，包括生产线主体(1)、固定安装在所述生产线主体(1)底部的移动模块(2)以及所述生产线主体(1)上部一侧可分离的机器人(7)，其特征在于：所述移动模块(2)通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨(22)的支撑架(21)与生产线主体(1)底部固定连接，所述机器人(7)通过旋转卡接的模式与所述生产线主体(1)固定连接，所述生产线主体(1)底部安装有温度控制层(8)。2.根据权利要求1所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述第一滑轨(22)内部滑动连接有第一滑架(23)，所述第一滑架(23)底部安装转向盘(24)，所述转向盘(24)底部安装有移动轮(25)。3.根据权利要求2所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述第一滑架(23)之间通过第二滑架(26)固定连接，所述第二滑架(26)之间通过第三滑架(27)固定连接，所述第三滑架(27)上部两侧对称安装有高度调节齿架一(28)和高度调节齿架二(34)。4.根据权利要求3所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述高度调节齿架一(28)内侧啮合连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)固定安装在主动转轴(30)一端，所述主动转轴(30)另一端与驱动电机(31)联动，所述驱动电机(31)上部通过固定架一(32)固定安装在所述生产线主体(1)的底部，所述驱动电机(31)为YZR180L‑8‑15KW型电机。5.根据权利要求4所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述主动齿轮(29)侧部啮合连接有转向从动齿轮(33)，所述转向从动齿轮(33)与高度调节齿架二(34)啮合连接，所述高度调节齿架一(28)、高度调节齿架二(34)与第二滑轨(36)滑动连接，所述第二滑轨(36)固定安装在所述生产线主体(1)的底部，所述转向从动齿轮(33)中间位置通过固定架二(35)固定安装在所述生产线主体(1)的底部。6.根据权利要求1所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述支撑架(21)外侧底部安装有三角固定架(3)，所述支撑架(21)外侧上部安装有上固定座(4)，所述的多个生产线主体(1)通过三角固定架(3)联动连接，所述支撑架(21)底部外侧安装有下固定底座(5)。7.根据权利要求6所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述下固定底座(5)上部设置有上固定板(51)，所述下固定底座(5)底部设置有下固定板(54)，所述上固定板(51)和下固定板(54)之间通过缓冲弹簧(52)连接，所述缓冲弹簧(52)之间设置有缓冲橡胶环(53)，所述下固定底座(5)通过固定螺栓(55)与地面固定连接。8.根据权利要求5所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述生产线主体(1)一侧上部设置有激光感应器座(6)，所述生产线主体(1)另一侧通过内嵌座(101)安装有机器人(7)，所述内嵌座(101)两侧对称设置有上内嵌通道(102)，所述内嵌座(101)内部设有内嵌卡接通道(103)，所述内嵌座(101)底部设置有下内嵌通道(104)，所述上内嵌通道(102)和下内嵌通道(104)之间夹角为90°。9