一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436343A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810575989.7B25J11/00(2006.01)(22)申请日2018.06.06(71)申请人陈燕地址414300湖南省岳阳市临湘市坦渡乡桐梓铺街(72)发明人陈燕(74)专利代理机构北京快易权知识产权代理有限公司11660代理人杜亚静(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人(57)摘要本发明涉及机器人设备领域，公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其包括底板，底板上固定有焊接机械手，底板的下方设有小车轮组；第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手，焊接机械手包括焊接平台，焊接平台的下方设置有支撑腿，支撑腿滑动设置在第一导轨组上，第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机的一侧设置有安装杆，安装杆的底部设置有支撑轮，支撑轮与底板滚动接触；焊接平台上安装有转盘，转盘的外部套设有齿轮环，齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合，齿轮环啮合有第二齿轮。本装置具有使用范围广，成本低，传动控制精确等优点。CN108436343ACN108436343A权利要求书1/2页1.一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于：包括用于自动化生产线焊接的机器人主体和用于控制机器人主体运动的控制系统，机器人主体包括底板(100)，底板(100)上设置有第一齿条(101)和第一导轨组(102)，第一齿条(101)和第一导轨组(102)上设置有沿第一导轨组(102)直线运动的焊接机械手(103)；焊接机械手(103)包括焊接平台(104)，焊接平台(104)的下方设置有支撑腿(127)，支撑腿(127)滑动设置在第一导轨组(102)上，焊接平台(104)的下端面设置有行走动力组，行走动力组包括第一电机(105)，第一电机(105)的输出轴同轴连接有第一齿轮(106)，第一齿轮(106)和第一齿条(101)相互啮合，第一电机(105)的一侧设置有安装杆(107)，安装杆(107)的底部设置有支撑轮(108)，支撑轮(108)与底板(100)滚动接触；焊接平台(104)上安装有转盘(109)，转盘(109)的外部套设有齿轮环(110)，齿轮环(110)的内侧面与转盘(109)的外侧面过盈配合，齿轮环(110)的一侧啮合有第二齿轮(111)，另一侧啮合有测量齿条(200)，焊接平台(104)上设置有第二导轨(201)，测量齿条(200)的底部设置在第二导轨(201)上且沿第二导轨(201)滑动，第二齿轮(111)上安装有转轴，转轴穿过焊接平台(104)，焊接平台(104)的下方设置有第二电机(112)，第二电机(112)的输出轴与转轴同轴连接并带动第二齿轮(111)转动，齿轮环(110)和第二齿轮(111)的啮合带动转盘(109)转动；转盘(109)上设置有第一安装架(113)，第一安装架(113)上安装有主动丝杆(114)，主动丝杆(114)的上端与第一安装架(113)相连，下端与转盘(109)相连，主动丝杆(114)的上端安装有第三电机(115)，第三电机(115)固定安装在第一安装架(113)上，主动丝杆(114)的上端设置有传动齿轮(202)，传动齿轮(202)的两侧啮合有过渡齿轮(203)，过渡齿轮(203)固定在第一安装架(113)上，第一安装架(113)上还设置有两根从动丝杆(204)(204)分别对应设置在主动丝杆(114)的两侧，从动丝杆(204)的一端与第一安装架转动连接，另一端与转盘转动连接，从动丝杆(204)的上端同轴固连有从动齿轮(205)，从动齿轮(205)的圆心和主动齿轮的圆心位于同一直线且所处的高度相同，主动齿轮和从动齿轮(205)的参数相同，主动丝杆(114)上套设有焊接组件(116)，焊接组件(116)包括安装调节板(117)，安装调节板(117)与主动丝杆(114)、从动丝杆(204)相配合，第一安装架(113)上设置有竖直方向的第三导轨(250)，安装调节板(117)落在第三导轨(250)上沿第三导轨(250)滑动；第三电机(115)带动主动丝杆(114)、传动齿轮(202)转动，传动齿轮(202)通过过渡齿轮(203)带动从动齿轮(205)同速转动，从动齿轮(205)带动从动丝杆(204)转动，主动丝杆(114)和从动丝杆(204)