一种菠萝自动采摘设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109937693A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910238058.2(22)申请日2019.03.27(71)申请人吴文松地址323600浙江省丽水市云和县朱村乡大岗山村55号(72)发明人吴文松(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D43/063(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称一种菠萝自动采摘设备(57)摘要本发明涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备,包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件本设备通过控制单元控制驱动组件、升降组件和夹取机构之间的相互工作，来实现对菠萝的自动采摘和收集，能够有效的避免了果叶和果皮对采摘工人的伤害，避免了采摘工人长时间背负沉重的萝筐，在荆棘遍布的菠萝地里穿行，弯腰采摘，消耗巨大的体力，节省了大量的劳动力，省时省力，大大降低了菠萝的采摘成本，提高了菠萝的采摘效率。CN109937693ACN109937693A权利要求书1/2页1.一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：包括平台车（1）、支撑架（2）、升降机构和夹取机构，所述支撑架（2）竖直设置在平台车（1）顶端中部，支撑架（2）为箱体结构，且支撑架（2）长度方向两侧为开放式结构，两块挡板顶端水平设置有动力驱动室（3），所述升降机构水平设置支撑架（2）顶端，升降机构包括升降板（4），升降板（4）可升降的设置在支撑架（2）内部，升降板（4）顶端与动力驱动室（3）传动连接，所述夹取机构竖直设置在升降板（4）底端中部，夹取机构包括支撑杆（5）和夹取组件，支撑杆（5）呈竖直设置，并且支撑杆（5）沿升降板（4）宽度方向往复运动的设置在升降板（4）底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆（5）底端，所述平台车（1）顶端靠近支撑架（2）一端设置有电源（6），平台车（1）远离电源（6）的一端设置有驱动组件，所述动力驱动室（3）设置有控制单元（7），控制单元（7）分别与电源（6）和驱动组件电连接，控制单元（7）分别与升降机构和夹取机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述支撑架（2）包括两块挡板，两块挡板竖直间隔的设置在沿平台车（1）长度方向两侧，所述动力驱动室（3）包括两个第一驱动电机（8），每个第一驱动电机（8）均呈竖直设置在动力驱动室（3）内侧底端，每个第一驱动电机（8）输出轴均穿过动力驱动室（3）向下延伸，其延伸端为螺纹结构，每个第一驱动电机（8）的延伸端均与升降板（4）宽度方向两侧螺纹连接，所述两块挡板互相靠近的一侧中部水平固定设置有两根固定杆（10），升降组件还包括四根第一导杆（9），四根第一导杆（9）穿过升降板（4）呈矩形且竖直设置在升降板（4）上，每根第一导杆（9）顶端均与动力驱动室（3）底端固定连接，每根第一导杆（9）底端均与固定杆（10）固定连接，升降板（4）靠近两块挡板的两侧均设置有两个第一滑块（11），每块挡板设置有配合第一滑块（11）滑动的第一滑槽，每个所述第一驱动电机（8）的延伸端均与固定杆（10）铰接。3.根据权利要求2所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述升降板（4）沿宽度方向中部设置有用于避让支撑杆（5）的第一避让孔，第一避让孔的长度小于升降板（4）的宽度，升降板（4）长度方向一侧水平设置有旋转电机（13），旋转电机（13）输出轴穿过升降板（4）向第一避让孔内延伸，旋转电机（13）延伸端为螺纹结构且与支撑杆（5）螺纹连接，旋转电机（13）延伸端穿过支撑杆（5）向外延伸与升降板（4）铰接，所述第一避让孔内水平设置有四根第二导杆（14），每根第二导杆（14）均穿过支撑杆（5），每根第二导杆（14）的两端均与升降板（4）固定连接，支撑杆（5）靠近第一避让孔两侧设置有第二滑块（15），第一避让孔内设置有配合第二滑块（15）华东的第二滑槽，所述支撑杆（5）底端水平固定设置有一根短杆（16），短杆（16）远离支撑杆（5）的一端水平固定设置有夹取组件。4.根据权利要求3所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述夹取组件包括夹取电机（17）、第一控制室（18）和两个夹爪（19），夹取电机（17）水平设置在短杆（16）顶端，第一控制室（18）水平设置在短杆（16）远离支撑杆（5）的一端，第一控制室（18）沿竖直方向中部水平设置有一块隔板，第一控制室（18）沿长度方向竖直间隔设置有第一转轴（20）和第二转轴（21），第一转轴（20）底端与第一控制室（18）底