一种自动收割采摘菠萝的装置.pdf
觅松****哥哥
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一种自动收割采摘菠萝的装置.pdf
本发明涉及收割机相关领域,公开了一种自动收割采摘菠萝的装置,包括主体箱,主体箱内设有开口向左的收割块移动腔,收割块移动腔下侧连通设有复位弹簧腔,收割块移动腔上侧设有收割带轮腔,收割带轮腔上侧设有收集箱线轮腔,收集箱线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至收集箱线轮腔内且向下延伸贯穿收割带轮腔和收割块移动腔至复位弹簧腔内的丝杆,本装置能够将装置前进的动力转换为收割的动力,在对菠萝进行收割的过程中能够自动进行采摘收集工作,节省了装置运作中能量的消耗,节省能源的同时还节省了工作人员的劳动量,增加了菠萝采摘的工作效
自动菠萝采摘收集装置.pdf
本发明公开了一种自动菠萝采摘收集装置,包括采摘部件、运送部件、升降部件、动力传动部件、储仓部件。其中采摘部件包括主刀片、切割刀片,刀架座、挡板、拨片。拨片推动剪切刀片完成菠萝果梗分离。运送部件包括传送带、传送带挡板、传送带滚轴,用于将菠萝从采摘部件中运送至储仓。升降部件包括电推杆、安装座,用于调整刀架高度以适应不同品种菠萝的高度变化;动力传动部件包括直流电机、链轮及配套链条,提供传送带以及采摘刀架的动力。其运转速度可以通过调速器调节;储仓部件包括车身、果实挡板、车门、车轮,用于放置菠萝果实和负责整车的行走
一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法.pdf
一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法,包括有:一固定架,由下、中、上层支撑架组成;一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上;一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部,一龙门固定在滑台上,龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上,一转轴套装在龙门下部,其两端各固定一锥齿轮;另一电机固定在龙门侧下部,其电机轴与转轴固定连接;一对丝杠竖装在龙门上架上,其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合,一对丝杠螺母分别套装在丝杠上,一切割装置固定在该对丝杠螺母上;一传送装置固定在上层支撑架上。其可实现自动识别、
一种菠萝采摘装置.pdf
本发明公开了一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,N是大于2的正数,微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;刀片与从动轮连接;从动轮与底盘连接;主动轮与底盘连接;底盘上开设有一个通孔。本发明工作过程如下:将菠萝的果实通过底盘的通孔,菠萝的果柄贯穿盘的通孔,电机的转动带动主动轮旋转,主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上,从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作,将果
一种菠萝采摘装置.pdf
本发明涉及一种菠萝采摘装置,包括安装架,安装架的下侧设有行走轮或行走履带,安装架上安装有引导架,引导架上设有供菠萝树进入的引导槽,安装架上还安装有升降机构,升降机构用于驱动引导架上下运动,引导架于引导槽的一侧设有推力机构,推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板,平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆,所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接,所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上,所述推板被平行四杆机构带动,推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝