一种爬楼辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217717A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910454490.5(22)申请日2019.05.29(71)申请人长沙理工大学地址410114湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号(72)发明人廖力达谭奇张柳江(51)Int.Cl.B66F3/24(2006.01)B66F3/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种爬楼辅助装置(57)摘要本申请提供了一种爬楼辅助装置，包括腿部固定板、鞋底支撑板、支撑油缸、支撑杆和动力装置，电动机通过传动杆推动推杆反复运动向油缸内供油，压力油顶推支撑杆位腿部提供支撑，并通过压力开关实现支撑与回缩过程的周期切换。本申请提供的一种爬楼辅助装置能为老人和行动不便者爬楼和登高提供帮助，并可作为临时座椅使用。CN110217717ACN110217717A权利要求书1/1页1.一种爬楼辅助装置，其特征在于：包括腿部固定板(1)、支撑油缸(2)、支撑杆(3)、鞋底支撑板(5)；所述支撑杆(3)头部有活塞嵌套在支撑油缸(2)内，由支撑油缸(2)内的压力油推动支撑杆(3)伸出；所述支撑油缸(2)顶部铰接在腿部固定板(1)上，通过电动机(16)经传动杆(17)带动推杆(14)往复运动，从油箱(10)中吸油出来并压入支撑油缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：支撑油缸(2)内的上下通道采用不等截面设计，上通道截面积小，下通道截面积大，支撑杆(3)的活塞位于下通道中；利用千斤顶原理，使支撑杆(3)获得较大的推力。3.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：油箱(10)与进油管(11)相连处设置有油箱单向阀(20)，保证液压油只能从油箱单向流入进油管(11)；支撑油缸(2)的上通道中设置有油缸进油单向阀(21)，使得压力油只能从进油管单向进入油缸(2)上通道，以避免压力油对推杆(14)和进油管(11)的影响。4.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：支撑杆(3)底端固接在支撑座转轴(7)上，支撑座转轴(7)安装在支撑座(8)内并可以相对支撑座(8)转动。5.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：腿部固定板(1)两侧有腿部系带(9)，用于将腿部固定板(1)绑在腿上；鞋底支撑板(5)两侧有脚部系带(6)，用于将鞋底支撑板(5)绑在脚上或鞋上。6.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：传动杆(17)上开有斜槽，此斜槽是首尾相连的回型槽；推杆(14)的端部固接有滚轮(15)，滚轮(15)卡在传动杆(17)的斜槽内；电动机(16)的电动机转轴(18)与传动杆(17)连接在一起，电动机(16)带动传动杆(17)旋转时，滚轮(15)在传动杆(17)的斜槽内作往返运动，从而带动推杆完成吸油和压油动作。7.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：支撑油缸(2)内底部安装有行程开关，当支撑杆(3)完全推出时，撑杆(3)头部的活塞触发行程开关发出信号，使得电动机(16)停止旋转，压力油不再进入支撑油缸(2)，系统压力保持，提供对腿部的稳定支撑。8.根据权利要求1所述的一种爬楼辅助装置，其特征在于：鞋底支撑板(5)上安装有压力开关(4)，当足部抬起时，压力开关(4)失去压力使得电控单向阀(22)打开，压力油经电控单向阀(22)回油箱，液压系统卸荷；当足底对压力开关(4)产生一定压力时，触发压力开关(4)发出电信号，使得电控单向阀(22)关闭，同时电动机(16)开始旋转，进入下一次腿部抬升辅助过程。2CN110217717A说明书1/3页一种爬楼辅助装置技术领域[0001]本发明涉及辅助行走领域，提供一种可利用电动机驱动、液压传动的爬楼辅助装置。[0002]背景技术[0003]老年人由于身体机能的退化，在爬楼或登高时往往因乏力而倍感困难。另外，一些行动不便者，也存在行走和攀登的困难。现有的行走辅助装置，往往结构复杂、价格昂贵，不能得到广泛的普及应用。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提供了一种爬楼辅助装置，利用千斤顶原理，在较小的输入动力下获得较大的推力。通过采用较小动力的驱动设备，减小驱动设备体积、减轻驱动设备重量，并降低成本。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括腿部固定板、支撑油缸、支撑杆、鞋底支撑板；所述支撑杆头部有活塞嵌套在支撑油缸内，由支撑油缸内的压力油推动支撑杆伸出；所述支撑油缸顶部铰接在腿部固定板上，通过电动机经传动杆带动推杆往复运动，从油箱中吸油出来并压入支撑油缸。[0006]进一步，支撑油缸内的上下通道采用不等截面设计，上通道截面积小，下