辅助爬楼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110547951A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910978305.2(22)申请日2019.10.15(71)申请人乐山市人民医院地址614000四川省乐山市市中区白塔街238号(72)发明人冯文静张睿张可韵(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称辅助爬楼装置(57)摘要本发明公开了一种辅助爬楼装置，属于辅助装置领域。该辅助爬楼装置包括壳体、上楼约束部和下楼控制部，壳体内部通过第一轴承组安装有传动轴，传动轴上安装有棘轮和与导轨顶部的齿条配合的齿轮；壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部内侧壁和壳体第二侧壁内侧壁上均安装有与导轨底部配合的第二轴承，第二侧壁与第一侧壁相对，第二轴承的转动平面与齿轮和棘轮的转动平面平行；上楼约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的第一活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻，第一活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的第一活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的第一活动杆上安装有第一弹簧；壳体的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部。CN110547951ACN110547951A权利要求书1/2页1.辅助爬楼装置，其特征在于，包括壳体(1)、上楼约束部和下楼控制部，所述壳体(1)内部通过第一轴承组安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)上安装有棘轮(8)和与导轨顶部的齿条配合的齿轮(4)；所述壳体(1)的第一侧壁上安装有拆装部，所述拆装部内侧壁和所述壳体(1)第二侧壁内壁侧上均安装有与导轨底部配合的第二轴承(5)，所述第二侧壁与第一侧壁相对，所述第二轴承(5)的转动平面与齿轮(4)和棘轮(8)的转动平面平行；所述上楼约束部包括贯穿壳体(1)第三侧壁，且可做直线运动的第一活动杆(13)，所述第三侧壁与第一侧壁相邻，所述第一活动杆(13)的一端为与棘轮(8)配合的斜面，位于所述壳体(1)内的第一活动杆(13)上设置有第一凸起(11)，所述第一凸起(11)与第三侧壁之间的第一活动杆(13)上安装有第一弹簧(12)；所述壳体(1)的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部(3)。2.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第三侧壁上开设有D型孔，第一活动杆(13)中部截面为与所述D型孔配合的D型状，第一活动杆(13)通过D型孔和其截面为D型状部分实现直线运动。通过所述第三侧壁上开设的D型孔和中部截面呈与所述D型孔配合的D型状的第一活动杆(13)实现第一活动杆(13)的直线运动。3.根据权利要求1或2所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述棘轮(8)的截面积小于齿轮(4)的截面积。4.根据权利要求3所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第三侧壁的外壁上设置有两个第二凸起(10)，且两个第二凸起(10)之间具有第一间隙；所述第一活动杆(13)的另一端安装有与第一间隙和两个第二凸起(10)配合的旋转调节部(9)；所述壳体(1)上安装有下楼控制部；所述旋转调节部(9)与所述第一活动杆(13)通过螺纹连接。5.根据权利要求4任一所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)安装在第二侧壁上。6.根据权利要求5所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)与第二侧壁之间可拆卸连接；所述下楼控制部包括位于壳体(1)内的第二活动杆(14)，所述第二活动杆(14)的一端为与棘轮(8)配合的斜面，另一端连接有第三活动杆(15)，所述第二活动杆(14)与第三活动杆(15)构成L型，所述第三活动杆(15)贯穿所述第二侧壁和把手部(3)、且可做直线运动，所述第三活动杆(15)上设置有第三凸起(16)；所述把手部(3)靠近第二侧壁的一侧内部设置有与所述第三凸起(16)配合的第一限位台阶，位于第一限位台阶与第二侧壁之间的第三活动杆(15)上安装有第二弹簧(17)，位于第二侧壁与第二活动杆(14)之间的第三活动杆(15)上开设有第一限位孔(18)；所述壳体(1)的第四侧壁上安装有其伸缩端与所述第一限位孔(18)配合的第一弹簧柱塞(2)，所述第四侧壁与第三侧壁相对。7.根据权利要求6所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第二侧壁上开设有矩形孔，所述第三活动杆(15)中部截面为与所述矩形孔配合的矩形状，第三活动杆(15)通过矩形孔和其截面为矩形部分实现直线运动。8.根据权利要求6所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(3)远离第二侧壁的一端内部设置有第二限位台阶(23)，所述第三活动杆(15)上设置有与所述第二限位台阶(23)配合的第四凸起(24)，所述把手部(3)远离第二侧壁的一端安装有与所述第