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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394716A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610526100.7(22)申请日2016.07.05(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市晋陵北路200号(72)发明人张洪双张志鹏王磊王仕奇(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种货运爬楼梯辅助装置(57)摘要本发明公开了一种货运爬楼梯辅助装置,包括货物背架(1),所述货物背架(1)的左右两侧对称式设置有辅助运动架(2),所述辅助运动架(2)包括上下向设置的两轮盘(3),所述货物背架(1)的侧面与所述轮盘(3)相对应的位置均设置有轮盘固定板(4),所述轮盘(3)的内侧面中心均设置有曲轴(5),所述曲轴(5)包括与所述轮盘(3)相连的倒U型连杆(6),所述倒U型连杆(6)的开口端一边与所述轮盘(3)中心相连。本发明提供的一种货运爬楼梯辅助装置,步行式、结构简单,容易控制,爬楼上升平稳,对地形的适应性强,和人的步伐同步,可以极大的减轻货运人员搬运货物上楼的劳动强度。CN106394716ACN106394716A权利要求书1/1页1.一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:包括货物背架(1),所述货物背架(1)的左右两侧对称式设置有辅助运动架(2),所述辅助运动架(2)包括上下向设置的两轮盘(3),所述货物背架(1)的侧面与所述轮盘(3)相对应的位置均设置有轮盘固定板(4),所述轮盘(3)的内侧面中心均设置有曲轴(5),所述曲轴(5)包括与所述轮盘(3)相连的倒U型连杆(6),所述倒U型连杆(6)的开口端一边与所述轮盘(3)中心相连,所述倒U型连杆(6)的开口端另一边与正U型连杆(7)的开口端一边相连,所述倒U型连杆(6)和正U型连杆(7)的连接端为所述曲轴(5)的轴端(8),所述轴端(8)与与其相对应的所述轮盘固定板(4)活动连接,所述倒U型连杆(6)和正U型连杆(7)的封闭端分别与支撑腿(9)相连,位于下方的所述轮盘(3)外侧面设置有把手(10)。2.根据权利要求1所述的一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:所述支撑腿(9)的底端设置有高度调节杆(11)。3.根据权利要求1所述的一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:所述轴端(8)与所述轮盘固定板(4)之间通过单向轴承连接。4.根据权利要求1所述的一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:所述辅助运动架(2)上设置有绑带。5.根据权利要求1所述的一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:所述货物背架(1)为L型板,所述L型板包括一体连接的垂直板和水平板,所述垂直板与所述水平板的相背侧左右对称式设置有两护框,所述护框与所述垂直板相垂直设置,所述垂直板和两所述护框围成的空间用于容纳货运人员(12),所述轮盘固定板(4)固定于所述护框上。6.根据权利要求1所述的一种货运爬楼梯辅助装置,其特征在于:所述曲轴(5)的长度大于所述轮盘(3)的直径且小于所述轮盘固定板(4)的长度。2CN106394716A说明书1/3页一种货运爬楼梯辅助装置技术领域[0001]本发明涉及一种货运爬楼梯辅助装置,属于货运辅助机械装置技术领域。背景技术[0002]目前,现有的爬楼梯辅助装置主要有履带式、轮组式和步行式等。其中履带式重量大、运转不够灵活、爬楼梯时对楼梯的边缘产生的压力较大;轮组式活动范围广,运动灵活,但是上下楼梯时平稳性不高,重心起伏大,会让使用者感到不适;步行式对控制系统要求较高,操作复杂,运动幅度小,动作缓慢。尤其目前市面上的一些自动化爬楼梯辅助装置,控制复杂,成本高,不适合普通的货运公司使用。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是,提供一种步行式、结构简单,容易控制,爬楼上升平稳,对地形的适应性强,和人的步伐同步,可以极大的减轻货运人员搬运货物上楼的劳动强度的货运爬楼梯辅助装置;进一步地,本发明提供一种不会出现支撑腿反转现象的货运爬楼梯辅助装置;更进一步地,本发明提供一种可根据货运人员的身高调节支撑腿高度,通用性强的货运爬楼梯辅助装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种货运爬楼梯辅助装置,包括货物背架,所述货物背架的左右两侧对称式设置有辅助运动架,所述辅助运动架包括上下向设置的两轮盘,所述货物背架的侧面与所述轮盘相对应的位置均设置有轮盘固定板,所述轮盘的内侧面中心均设置有曲轴,所述曲轴包括与所述轮盘相连的倒U型连杆,所述倒U型连杆的开口端一边与所述轮盘中心相连,所述倒U型连杆的开口端另一边与正U型连杆的开口端一边相连,所述倒U型连杆和正U型连杆的连接端为所述曲