爬楼辅助运货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774875A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610293369.5(22)申请日2016.05.05(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市市中区二环东路12550号(72)发明人李崇王康邵阳张寻政高阳天王立志秦峰(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称爬楼辅助运货装置(57)摘要本发明公开了爬楼辅助运货装置，包括传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接，整体的结构简单，结构较为紧凑，配合三角形的爬楼行走机构，能实现载货上楼，运行平稳快速；两部分三角形的爬楼行走机构的设置，避免了4个轮子结构设置的复杂性，同时，又可以保证运行时的平稳。CN105774875ACN105774875A权利要求书1/1页1.爬楼辅助运货装置，其特征在于，包括：传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接。2.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，在所述动力机构与所述传动机构之间设有带换挡器的变速机构。3.如权利要求2所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述变速机构包括相配合的蜗轮和蜗杆，蜗轮套于所述传动轴的外侧由蜗杆带动旋转。4.如权利要求3所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述换挡器包括拨叉和至少四个齿轮，两个第一齿轮设于所述的蜗杆上，另两个第二齿轮设于动力输入轴上，第一齿轮与第二齿轮可啮合，第二齿轮在蜗杆上设有可沿着蜗杆表面移动的花键，拨叉用于带动花键移动。5.如权利要求4所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述动力机构为两缸发动机，发动机的曲轴端部固定有飞轮，飞轮通过离合器连接到所述的动力输入轴上。6.如权利要求4所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，相邻的两个第二齿轮之间设有同步器。7.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，在传动轴上设置刹车器。8.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，在所述的扶手上设有控制器、扫码器和短信控制器，扫码器和短信控制器分别与控制器连接。9.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，还包括腕表，腕表可实现条形码扫描，腕表与手机配对，手机内设有条形码数据应用程序，数据应用程序根据条形码向服务器或通过数据应用程序查询条形码对应的手机号码并实现自动拨号。10.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述载物机构为载物板，或者载物框，扶手的底部超出传动轴并通过销轴与载物板连接，在扶手底部下方设有与扶手连接的限位机构。2CN105774875A说明书1/4页爬楼辅助运货装置技术领域[0001]本发明属于助力装置，具体说是一种爬楼辅助运货装置。背景技术[0002]目前，现有的爬楼车主要通过增大车轮直径或是采用三角轮系的方式实现爬楼功能，但现有这些设备通常结构较为复杂，需要采用至少四个轮子进行爬楼，占地面积大，不适合小空间内爬楼梯，更不适合受限空间内辅助载货；此外，针对快递送货，有电梯的楼层快递员通过电梯搬运货物，而对没有电梯的楼层，则需要快递员辛苦的搬运，在网购日益繁荣的今日，很多重的物品也会通过网上购物的方式进行购买，这样既增加了快递员的负担，而且搬运过程中容易对货物造成损坏；进一步地，现有快递人员在运送货物后，需要挨个拨打电话或者发送短信，此外，还有一些快递员为节约时间，一边骑着电瓶车一边拨打电话，十分危险，尤其是在寒冷的冬季，室外拨打电话较冷，不利于快递人员的身体健康，因此，需要对集中式快件运输的爬楼辅助运货装置进行进一步研究设计。发明内容[0003]针对上述问题，为了解决现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑的，能够一次性运输超过50kg的货物，不仅能满足普通日常居民生活需求，对快递工作也能满足大多数快递收发站的需求，极大的降低运输所需时间，提高效率，从而大大降低了成本；而且能避免快递人员在室外挨个输入并拨打号码，节约时间。[0004]爬楼辅助运货装置，包括：[0005]传动轴，在传动