电动车智能脚撑.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329396A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910692764.4(22)申请日2019.07.30(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人闫振华胡建成仇念尧王子扬邹本惠王昕(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.B62H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称电动车智能脚撑(57)摘要一种电动车智能脚撑，包括两根支撑杆，支撑杆上设有万向轮，支撑杆上设有圆柱凸轮，支撑杆上设有传动轴，传动轴与支撑杆通过销轴铰接，圆柱凸轮上设有轨迹凹槽，传动轴带动支撑杆转动，支撑杆在圆柱凸轮的轨迹凹槽内滑动，从而实现支撑杆的90°旋转升降，从而实现支撑杆下降后与地面呈75°，从而保证电动车稳定性。本发明能够使电动车在将要泊车或将要失去平衡时，自动下降脚撑对车身进行支撑，从而能够达到支撑电动车的目的，能够避免了传统脚撑费先下车再撑起车的停车顺序，能够自动对电动车的两侧同时进行支撑，从而能够进一步的省时省力，从而能够进一步的保证到电动车停靠的便利性。CN110329396ACN110329396A权利要求书1/1页1.一种电动车智能脚撑，其特征在于：包括两根支撑杆(2)，支撑杆(2)上设有万向轮(1)，支撑杆(2)上设有圆柱凸轮(10)，支撑杆(2)上设有传动轴(5)，传动轴(5)与支撑杆(2)通过销轴(4)铰接，所述圆柱凸轮(10)上设有轨迹凹槽(16)，传动轴(5)带动支撑杆(2)转动，支撑杆(2)在圆柱凸轮(10)的轨迹凹槽(16)内滑动，从而实现支撑杆(2)的90°旋转升降，从而实现支撑杆(2)下降后与地面呈75°；所述支撑杆(2)上和传动轴(5)上设有扭力弹簧(3)，支撑杆(2)和传动轴(5)与扭力弹簧(3)刚性连接，能够通过销轴(4)和扭力弹簧(3)进一步的控制支撑杆(2)滑到圆柱凸轮的轨迹凹槽(16)指定位置，从而进一步的控制支撑杆(2)下降角度，从而能够保证支撑杆到达指定下降位置；所述传动轴(5)上设有轴承(6)，传动轴(5)上设有联轴器(7)，联轴器(7)上设有蜗杆(9)，蜗杆(9)上设有蜗轮(8)，圆柱凸轮(10)上固定设有固定板(11)，固定板上(11)固定设有电机(14)，电机(14)上设有与蜗轮(8)相啮合的蜗杆(9)，能够通过蜗轮(8)和蜗杆(9)，电机(14)传递足够的扭矩到支撑杆(2)，从而进一步保证支撑杆(2)运动的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述固定板(11)上设有速度及角度传感器(15)，固定板(11)上设有控制器(13)。能够通过速度及角度传感器(15)，判断电动车运动状态，传递信号到控制器(13)，从而进一步控制电机(14)的转动，从而进一步控制支撑杆(2)的位置。3.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述电机(14)与固定板(11)通过固定孔(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述圆柱凸轮(10)与固定板(11)通过固定孔(12)固定连接。2CN110329396A说明书1/2页电动车智能脚撑技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种电动车升降脚撑，特别涉及一种能够通过电动车运动状态的识别对脚撑进行上升和下降。背景技术[0002]随着社会的进步以及环保意识的提高，为了方便出行，电动车作为一种低碳的代步工具基本普及到了每个家庭。电动车在泊车时，为确保电动车的稳定性，停车时需要用脚撑撑起以支撑车身让其不至于倒下，而如今的电动车撑脚大多为带拉紧弹簧的斜撑或双撑脚，其缺点：单撑脚和双撑脚在不同的情况下单独使用以支撑车身，这样是要人下车后才能操作，对于全封闭情况下的车辆，无法先撑起车身再下车；双脚支撑使用时需要将电动车的后端抬起，然后用脚将双脚撑推至锁定位置，这种传统双撑脚使用时费时费力。[0003]所以，有必要设计一种智能升降的脚撑，以解决上述技术问题。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电动车智能升降脚撑，能够使电动车将要泊车或将要失去平衡时，自动下降脚撑对车身进行支撑，从而能够达到支撑电动车的目的，能够避免了传统脚撑先下车再撑起车的停车顺序，能够自动对电动车的两侧同时进行支撑，从而能够进一步的省时省力，从而能够进一步的保证到电动车停靠的便利性。[0005]一种电动车智能脚撑，包括两根支撑杆，支撑杆上设有万向轮，支撑杆上设有圆柱凸轮，支撑杆上设有传动轴，传动轴与支撑杆通过销轴铰接，圆柱凸轮上设有轨迹凹槽，传动轴带动支撑杆转动，支撑杆在圆柱凸轮