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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110449806A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910721541.6(22)申请日2019.08.06(71)申请人湖北盈荣机器人有限公司地址442000湖北省十堰市张湾区车城西路19号张湾桥社区1栋2层206室(72)发明人吴爽刘汉荣曹钟永李功臣李功丽(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人李丹(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可升降的机器人焊装夹具(57)摘要本发明公开了一种可升降的机器人焊装夹具,包括夹具面板、夹紧装置、压紧块和基准面板,还包括升降机构、支撑底座、支撑杆一、支撑杆二、连接杆一、连接杆二和转动轴;所述夹具面板上方固定安装有夹紧装置,夹紧装置的下端安装有压紧块,基准面板设置在夹具面板上且位于压紧块的正下方。操作夹紧装置,使得压紧块向下移动,将待焊装件固定在基准面板上,升降机构的上下移动,带动夹具面板的一侧上下移动,夹具面板的另一侧围绕转动轴转动,从而改变置台以及安装在其上的焊装件的倾斜角度。CN110449806ACN110449806A权利要求书1/1页1.一种可升降的机器人焊装夹具,包括夹具面板(1)、夹紧装置(2)、压紧块(3)和基准面板(4),其特征在于,还包括升降机构(5)、支撑底座(501)、支撑杆一(6)、支撑杆二(7)、连接杆一(8)、连接杆二(9)和转动轴(11);所述夹具面板(1)上方固定安装有夹紧装置(2),夹紧装置(2)的下端安装有压紧块(3),基准面板(4)设置在夹具面板(1)上且位于压紧块(3)的正下方;支撑底座(501)与夹具面板(1)通过升降机构(5)连接,转动轴(11)呈圆柱状且安装在夹具面板(1)所开设的圆形的转动轴孔(1101),支撑杆一(6)和支撑杆二(7)固定安装在转动轴(11)的两端且相互平行,支撑杆一(6)与支撑底座(501)通过连接杆一(8)固定连接,支撑杆二(7)与支撑底座(501)通过连接杆二(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具,其特征在于,所述支撑杆一(6)和支撑杆二(7)连接有连接杆三(10)。3.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具,其特征在于,所述夹具面板(1)通过焊接方式固定基准面板(4)。4.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具,其特征在于,所述升降机构(5)包括升降连接杆一(502)、升降连接杆二(503)、连杆连接轴(504)、滑动滚轮(505)、滚轮固定轴(506)和推杆(507);升降连接杆一(502)与升降连接杆二(503)通过连杆连接轴(504)铰定连接,滚轮固定轴(506)可转动的嵌入连接到升降连接杆一(502)和升降连接杆二(503)的两端,滚轮固定轴(506)两端安装有滑动滚轮(505),滚轮固定轴三(5010)通过铰定方式固定安装在支撑底座(501)上,推杆(507)嵌套在滚轮固定轴四(5011)上。5.根据权利要求4所述的机器人焊装夹具,其特征在于,所述升降连接杆一(502)和升降连接杆二(503)的升降高度为0.25m。2CN110449806A说明书1/3页一种可升降的机器人焊装夹具技术领域[0001]本发明涉及一种焊装领域,具体是一种可升降的机器人焊装夹具。背景技术[0002]现阶段随着机器人产业的快速发展,产品结构新旧替换速度越来越快,新产品的开发对于夹具的要求则更加苛刻,夹具设计应着眼于可互换、标准化和平台化,以实现低成本、高效率和短周期。机器人配件通常通过人工的方法放置到夹具上,当移动夹具的位置后,需要重新固定住夹具,当工作人员移动夹具时需要采用螺丝刀拧松螺钉,移动夹具后,再采用螺丝刀拧紧螺丝,使其固定住夹具。[0003]现有技术中的置台以及安装在其上的焊装件的空间位置保持固定,无法改变置台以及安装在其上的焊装件的倾斜角度,在实际操作过程中需要人工依据不同的操作需求来变换操作姿态,影响工作效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可升降的机器人焊装夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0006]一种可升降的机器人焊装夹具,包括夹具面板、夹紧装置、压紧块和基准面板,还包括升降机构、支撑底座、支撑杆一、支撑杆二、连接杆一、连接杆二和转动轴;所述夹具面板上方固定安装有夹紧装置,夹紧装置的下端安装有压紧块,基准面板设置在夹具面板上且位于压紧块的正下方;支撑底座与夹具面板通过升降机构连接,转动轴呈圆柱状且安装在夹具面板所开设的圆形的转动轴孔,支撑杆一和支撑杆二固定安装在转动轴的两端且相互平行,支撑杆一与支撑底座通过连接杆一固定连接,支撑杆二与