一种可升降的夹具机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108942890A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810983091.3(22)申请日2018.08.27(71)申请人安徽星宇生产力促进中心有限公司地址241000安徽省芜湖市高新区科技创新公共服务中心四楼402(72)发明人吴胜松叶桂如吴胜琴(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人阮爱农(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可升降的夹具机器人(57)摘要本发明公开了一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中；该种可升降的夹具机器人，利用液压杆进行夹具机器人的升降运动，能够对高低不同的物品进行夹起运动，非常实用。CN108942890ACN108942890A权利要求书1/1页1.一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人(1)、齿轮箱(7)、第一夹块(8)和第二夹块(9)，其特征在于：所述夹具机器人(1)的底部设有液压杆(2)，且所述液压杆(2)与夹具机器人(1)固定连接，所述液压杆(2)的顶部设有力臂(3)，且所述力臂(3)与液压杆(2)通过连接轴固定连接，所述力臂(3)的一侧设有横臂(5)，且所述横臂(5)与力臂(3)固定连接，所述横臂(5)的顶部设有电机箱(6)，且所述电机箱(6)嵌入设置在横臂(5)中，并与横杆(5)固定连接，所述电机箱(6)的一侧设有数据传输接口(601)，且所述数据传输接口(601)嵌入设置在电机箱(6)中，所述横臂(5)的一侧设有动力轴(501)，且所述动力轴(501)嵌入设置在横臂(5)中，并与电机箱(6)活动连接；所述齿轮箱(7)的内部设有主齿轮(701)，且所述主齿轮(701)与动力轴(501)固定连接，所述主齿轮(701)的右侧设有第一从动齿轮(702)，且所述第一从动齿轮(702)与主齿轮(701)相啮合，所述第一从动齿轮(702)的顶部设有第一齿轮轴(704)，且所述第一齿轮轴(704)与第一从动齿轮(702)固定连接，所述主齿轮(701)的左侧设有第二从动齿轮(703)，且所述第二从动齿轮(703)与主齿轮(701)相啮合，所述第二从动齿轮(703)的顶部设有第二齿轮轴(705)，且所述第二齿轮轴(705)与第二从动齿轮(703)固定连接；所述第一夹块(8)的一侧设有第一主动杆(801)，且所述第一主动杆(801)的一端与第一齿轮轴(704)固定连接，另一端与第一夹块(8)活动连接，所述第一夹块(8)的一侧设有第一夹板(803)，且所述第一夹板(803)与第一夹块(8)固定连接；所述第二夹块(9)的一侧设有第二主动杆(901)，且所述第二主动杆(901)的一端与第二齿轮轴(705)固定连接，另一端与第二夹块(9)活动连接，所述第二夹块(9)的一侧设有第二夹板(903)，且所述第二夹板(903)与第二夹块(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述第一主动杆(801)的一侧设有第一从动杆(802),第二主动杆(901)的一侧设有第二从动杆(902)，且所述第一从动杆(802)的一端与齿轮箱(7)活动连接，另一端与第一夹块(8)活动连接，所述第二从动杆(902)的一端与齿轮箱(7)活动连接，另一端与第二夹块(9)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述第一夹板(803)与第二夹板(903)的一侧分别设有锯齿(804)，且所述锯齿(804)分别与第一夹板(803)和第二夹板(903)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述液压杆(2)的一侧设有外接口(201)，且所述外接口(201)与液压杆(2)连通。5.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述电机箱(6)内的电机型号为Y90S-2,功率为1.5KW，电压为220V。6.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述液压杆(2)的底部设有固定座(4)，且所述固定座(4)与液压杆(2)固定连接。2CN108942890A说明书1/3页一种可升降的夹具机器人技术领域[0001]本发明涉及夹具机器人