一种建筑施工用智能喷涂机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110565913A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910843893.9(22)申请日2019.09.06(71)申请人马鞍山南马智能制造研究所有限公司地址243000安徽省马鞍山市花山区笔架山路966号(72)发明人陆书建董治麟王璐(51)Int.Cl.E04F21/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种建筑施工用智能喷涂机器人(57)摘要本发明公开了一种建筑施工用智能喷涂机器人，包括配重底板，配重底板的顶部固定连接有侧支撑架，外螺纹套块的右侧固定连接有支撑横板，活动支撑杆顶部的左侧固定连接有涂料储存箱，活动支撑杆顶部且位于涂料储存箱的右侧固定连接有第一高压泵，活动支撑杆的右端固定连接有雾化喷涂头，传动滑块的右侧固定连接有辅助传动杆，辅助传动杆远离传动滑块的一端固定连接有填料喷头，辅助传动杆的右端且位于填料喷头的下方固定连接有光电传感器，本发明涉及智能机器人技术领域。该建筑施工用智能喷涂机器人，达到了保证喷涂的均匀度，避免出现断喷层，喷涂质量高，提高喷涂效率的目的。CN110565913ACN110565913A权利要求书1/1页1.一种建筑施工用智能喷涂机器人，包括配重底板（1），其特征在于：所述配重底板（1）的顶部固定连接有侧支撑架（2），所述侧支撑架（2）内部的中间位置转动连接有传动螺纹杆（3），所述传动螺纹杆（3）的外表面套设有外螺纹套块（4），所述外螺纹套块（4）的右侧固定连接有支撑横板（5），所述支撑横板（5）的右侧固定连接有限制轨道（6），所述限制轨道（6）的内部滑动连接有限制滑块（7），所述限制滑块（7）的右侧固定连接有活动支撑杆（8），所述活动支撑杆（8）顶部的左侧固定连接有涂料储存箱（9），所述活动支撑杆（8）顶部且位于涂料储存箱（9）的右侧固定连接有第一高压泵（10），所述活动支撑杆（8）的右端固定连接有雾化喷涂头（11），所述第一高压泵（10）的输出端与雾化喷涂头（11）连通，所述活动支撑杆（8）的左侧固定连接有传动轨道（12），所述传动轨道（12）的内部滑动连接有传动滑块（13），所述移动轨道（12）靠近底部的左侧固定连接有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的输出端与传动滑块（13）左侧固定连接，所述传动滑块（13）的右侧固定连接有辅助传动杆（14），所述辅助传动杆（14）远离传动滑块（13）的一端固定连接有填料喷头（15），所述辅助传动杆（14）的右端且位于填料喷头（15）的下方固定连接有光电传感器（16），所述活动支撑杆（8）顶部靠近右侧的位置固定连接有单片机（20）。2.根据权利要求1述的一种建筑施工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述活动支撑杆（8）底部的左侧固定连接有第二高压泵（17），所述第二高压泵（17）的输入端与涂料储存箱（9）连通，所述第二高压泵（17）的输出端通过波纹连通管（18）与填料喷头（15）连通。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述光电传感器（16）的输出端与单片机（20）连接，所述单片机（20）的输出端分别与电动伸缩杆（19）和第二高压泵（17）连接。4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述活动支撑杆（8）顶部的右侧通过支撑卡杆（21）固定连接有挡料罩（22），所述挡料罩（22）内部靠近右侧的上下两端均固定连接有集料槽（23），所述挡料罩（22）内部且靠近内侧的位置均设置有排料扇（24）。5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述配重底板（1）顶部的左侧固定连接有第一电动机（25），所述第一电动机（25）的输出端固定连接有主动转轮（26），所述传动螺纹杆（3）靠近下方的轴心处固定连接有从动转轮（27），所述主动转轮（26）通过皮带（28）与从动转轮（27）传动连接。6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述支撑横板（5）的顶部固定连接有第二电动机（29），所述第二电动机（29）的输出端固定连接有驱动齿轮（30），所述限制滑块（7）的顶部固定连接有传动直齿条（31），所述传动直齿条（31）与驱动齿轮（30）啮合连接。2CN110565913A说明书1/4页一种建筑施工用智能喷涂机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种建筑施工用智能喷涂机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]目前工人手持喷枪完