一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843082A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202010600313.6(22)申请日2020.06.28(71)申请人昆山市华霆精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2958号2号房(72)发明人李绘波赵智怀(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B05B15/20(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置(57)摘要本发明公开了一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，属于机器人加工设备技术领域，一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，包括机体和设置在机体内部的内筒，内筒与机体之间连接有多个横向伸缩限位机构，机体的顶部设有第一电机，第一电机的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴贯穿机体和内筒设置，且内筒上开设有与搅拌轴相匹配的条形槽，搅拌轴的外壁上固定有多组搅拌杆，每组搅拌杆均包括多个呈环形分布的搅拌杆，内筒的内壁上对称设有五组支杆，可以实现对防护漆原料进行充分的搅拌混合，在搅拌时带动筒体左右晃动，并对防护漆原料进行充分搅动，能够大大提高搅拌效率，有效的避免了搅拌死角的产生，使搅拌充分均匀。CN113843082ACN113843082A权利要求书1/2页1.一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，包括机体(1)和设置在机体(1)内部的内筒(2)，其特征在于：所述内筒(2)与机体(1)之间连接有多个横向伸缩限位机构(3)，所述机体(1)的顶部设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有搅拌轴(5)，所述搅拌轴(5)贯穿机体(1)和内筒(2)设置，且内筒(2)上开设有与搅拌轴(5)相匹配的条形槽(7)，所述搅拌轴(5)的外壁上固定有多组搅拌杆(6)，每组所述搅拌杆(6)均包括多个呈环形分布的搅拌杆(6)，所述内筒(2)的内壁上对称设有五组支杆(8)，所述支杆(8)的端部连接有搅动板(9)，所述搅动板(9)与搅拌杆(6)上下交错设置，所述搅动板(9)为与内筒(2)相匹配的圆弧状，所述机体(1)内部设有驱动内筒(2)左右运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述横向伸缩限位机构(3)包括外限位筒(301)和插接在外限位筒(301)内部的内限位杆(302)，所述内限位杆(302)和外限位筒(301)为间隙配合，所述外限位筒(301)固定在机体(1)的内壁上，所述内限位杆(302)位于外限位筒(301)外的一端固定在内筒(2)的外壁上，所述内限位杆(302)位于外限位筒(301)内的一端固定有第一限位环(303)，所述外限位筒(301)的开口端固定有第二限位环(304)，所述第二限位环(304)的内径大于第一限位环(303)的外径。3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述外限位筒(301)的内底部固定有橡胶垫(305)，所述外限位筒(301)的内壁上贴合第二限位环(304)设置有橡胶环(306)，所述橡胶垫(305)和橡胶环(306)的厚度为6-10mm。4.根据权利要求2所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述第一限位环(303)和第二限位环(304)的周向外壁上环形分布有多个球形槽(307)，每个球形槽(307)的内部均填充有滚珠(308)，所述第一限位环(303)上的滚珠(308)贴合外限位筒(301)内壁设置，所述第二限位环(304)上的滚珠(308)贴合内限位杆(302)的外壁设置。5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述搅动板(9)上开设有多个均匀分布的搅动孔(901)，所述搅动孔(901)为圆形。6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述内筒(2)的侧壁上连接有(10)，所述(10)的端部连接有进料软管(11)，所述机体(1)靠近(10)的侧壁上开设有进料开口(12)，且进料软管(11)贯穿进料开口(12)设置。7.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在机体(1)左侧内壁上的第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有转轴(15)，所述转轴(15)右端设有小皮带轮(16)，所述小皮带轮(16)的正下方设有大皮带轮(17)，所述小皮带轮(16)和大皮带轮(17)之间连接有传动皮带(18)，所述大皮带轮(17)上同轴设有螺套(19)，所述螺套(19)内部螺纹连接有螺杆(20)，所述螺套