下肢康复外骨骼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110575363A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910921044.0(22)申请日2019.09.25(71)申请人深圳市丞辉威世智能科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室(72)发明人谭高辉马舜梁余意徐博源(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称下肢康复外骨骼(57)摘要本发明公开一种下肢康复外骨骼。所述下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。本发明的技术方案能够提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。CN110575363ACN110575363A权利要求书1/2页1.一种下肢康复外骨骼，其特征在于，所述下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且所述第二导轮组件的轴线垂直于所述第二支撑杆的轴线；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。2.如权利要求1所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述第二导轮组件。3.如权利要求2所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，第二导轮组件包括连接架和第二导轮，所述连接架设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述连接架具有长度方向，且所述连接架的长度方向为所述第二导轮组件的轴线方向，所述第二导轮可转动地连接于所述连接架；所述角度调节机构可转动地连接于所述连接架，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述连接架。4.如权利要求3所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述连接架的中部凹陷形成安装位，所述角度调节机构可转动地连接于所述安装位，所述脚踝固定件随所述角度调节机构转动过程中限位抵接于所述安装位。5.如权利要求4所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述角度调节机构包括弯折连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动地连接于所述安装位，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于所述安装位；所述脚踝固定件包括弯折连接的踩踏部和捆绑部，所述踩踏部固定连接于所述第二连接杆朝向所述第一连接杆的一侧，所述捆绑部固定连接于所述第一连接杆朝向所述第二连接杆的一侧。6.如权利要求5所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述捆绑部和所述踩踏部的连接处呈圆滑过渡，所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处朝向所述脚踝固定件呈圆滑过渡，所述捆绑部和所述踩踏部的连接处于转动过程中抵接于所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处。7.如权利要求5所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述安装位开设有让位缺口，所述让位缺口沿所述第一连接杆的长度方向延伸，并贯穿所述安装位朝向所述第二支撑杆的一侧，所述第一连接杆可活动地容置于所述让位缺口内，且所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部可转动连接于所述安装位于所述让位缺口的内壁面，所述第二连接杆随所述第一连接杆转动过程中限位抵接于该内壁面。8.如权利要求7所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述第一连接杆背离所述第二连接杆的端部开设有第一连接孔，所述让位缺口的相对的两内壁面分别开设有一第二连接孔，两所述第二连接孔相对设置；所述第二导轮组件还包括连接轴，所述连接轴插设于所述第一连接孔和两所述第二连2CN110575363A权利要求书2/2页接孔内。9.如权利要求8所述的下肢康复外骨骼，其特征在于，所述第一连接孔为弧形孔；所述连接架背向所述脚踝固定件的一侧设置有安装轴，所述安装轴沿所述连接架的长度方向延伸设置；所述第一连接杆背向所述第二连接杆的一侧穿过所述让位缺口并转动连接于所述安装轴；所述第一连接杆背离所述第二连接