一种下肢康复用的外骨骼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113081682A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110404193.7(22)申请日2021.04.15(71)申请人河南广播电视大学地址450003河南省郑州市金水区黄河路124号(72)发明人王康康王亚楠范松杰马志广崔芳萌王伟明(74)专利代理机构六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)34139代理人陈斌(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种下肢康复用的外骨骼装置(57)摘要本发明公开了一种下肢康复用的外骨骼装置，包括：扶手架，所述扶手架设置有两个并分别对称固定安装于底座上端前部两侧，用于进行患者手部支撑；锻炼骨架和稳固架，所述锻炼骨架和稳固架均设置有两个并一一对应，且每个锻炼骨架分别安装于与其相对应的稳固架下端前部；支撑架，所述支撑架固定安装于底座上端后部并位于两个扶手架之间，用于对锻炼骨架和稳固架进行支撑，且两个所述稳固架均可在支撑架上滑动；以及底座，所述底座用于对扶手架和支撑架进行固定，对整个装置起到支撑作用。本发明所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其故障率更低，并且使用方便，维护保养成本低，适用范围广，使用便捷，康复训练效果好，经济效益高。CN113081682ACN113081682A权利要求书1/2页1.一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于，包括：扶手架(2)，所述扶手架(2)设置有两个并分别对称固定安装于底座(1)上端前部两侧，用于进行患者手部支撑；锻炼骨架(4)和稳固架(5)，所述锻炼骨架(4)和稳固架(5)均设置有两个并一一对应，且每个锻炼骨架(4)分别安装于与其相对应的稳固架(5)下端前部，用于对患者下肢进行康复训练；支撑架(3)，所述支撑架(3)固定安装于底座(1)上端后部并位于两个扶手架(2)之间，用于对锻炼骨架(4)和稳固架(5)进行支撑，且两个所述稳固架(5)均可在支撑架(3)上滑动；以及底座(1)，所述底座(1)用于对扶手架(2)和支撑架(3)进行固定，对整个装置起到支撑作用。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述扶手架(2)包括套管(21)和延伸杆(22)，所述套管(21)为内部中空且上端开口的圆柱形结构，所述延伸杆(22)穿插滑动连接于套管(21)内腔，且所述延伸杆(22)上固定安装有扶手板(23)，所述扶手板(23)上端后部开设有凹槽(24)，所述扶手板(23)上端前部固定连接有凸台(25)，所述扶手板(23)与延伸杆(22)之间共同固定连接有倾斜支撑杆(27)；所述套管(21)外表面开设有一个第一安装孔，所述延伸杆(22)外表面从上往下依次开设有若干第二安装孔，且其中一个第二安装孔与第一安装孔内共同固定连接有固定螺栓(26)将套管(21)和延伸杆(22)相对固定在一起。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括立柱(31)，所述立柱(31)设置有两个，且两个立柱(31)均固定安装于底座(1)上端面，两个所述立柱(31)后端上部同一高度处均固定安装有连接杆(32)，两个所述连接杆(32)后端共同固定连接有限位板(33)，所述限位板(33)上端中部开设有滑槽(34)。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述锻炼骨架(4)包括第一小腿夹板(41)、第二小腿夹板(42)和大腿夹板(43)，所述第一小腿夹板(41)为上端开口且内部中空的长方体结构，所述第二小腿夹板(42)滑动安装于第一小腿夹板(41)内腔，且第二小腿夹板(42)上端固定安装有两个第一夹板(48)，所述大腿夹板(43)上端中部和下端中部均固定安装有夹块(49)，位于下方的所述夹块(49)转动连接与两个所述第一夹板(48)之间将第二小腿夹板(42)与大腿夹板(43)转动连接在一起，所述第二小腿夹板(42)与稳固架(5)之间共同设置有调节装置(44)；所述第一小腿夹板(41)和大腿夹板(43)靠近另一锻炼骨架(4)的一端中部均设置有用于进行捆绑患者腿部的弹性松紧束缚带(46)，所述第一小腿夹板(41)靠近另一锻炼骨架(4)的一端下部均固定安装有脚踏板(45)；所述第一小腿夹板(41)外表面开设有一个第一螺孔，所述第二小腿夹板(42)外表面从上往下依次开设有若干第二螺孔，且其中一个第二螺孔与第一螺孔内共同固定连接有稳固螺栓(47)将第一小腿夹板(41)和第二小腿夹板(42)相对固定在一起。5.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的外骨骼装置，其特征在于：所述稳固架(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)后端均固定安装有紧固件(53)，所述紧固件(53)后端均