一种助力托举机械臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788838A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911205160.9(22)申请日2019.11.29(71)申请人慈溪市东鑫镁业有限公司地址315312浙江省慈溪市龙山镇太平闸村防讯路2号(72)发明人陈建丰(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人张一平武支才(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图13页(54)发明名称一种助力托举机械臂装置(57)摘要本发明涉及一种助力托举机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间的且能使所述调节杆相对所述支臂组件保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件，连接在所述调节杆的顶端，用于放置待支撑物件。该助力托举机械臂装置能够方便地供使用人员佩戴在腰间背部位置，其体积小巧，方便携带，满足了使用人员各种射击训练的需求，不受场地等因素的限制。CN110788838ACN110788838A权利要求书1/3页1.一种助力托举机械臂装置，其特征在于包括：腰卡组件(10)，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件(20)，连接在所述腰卡组件(10)上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件(30)，包括其底端铰接在所述支臂组件(20)的末端的调节杆(31)以及连接在所述支臂组件(20)的末端与所述调节杆(31)的上部之间的且能使所述调节杆(31)相对所述支臂组件(20)保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件(40)，连接在所述调节杆(31)的顶端，用于放置待支撑物件。2.根据权利要求1所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述辅助连接件为拉簧(32a)或阻尼杆(32b)。3.根据权利要求1所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述支臂组件(20)至少包括依次串联的第一支臂(21)、第二支臂(22)和第三支臂(23)，其中，第一支臂(21)的第一端与所述腰卡组件(10)连接，第一支臂(21)的第二端与第二支臂(22)的第一端铰接，第二支臂(22)的第二端与第三支臂(23)铰接；所述调节杆(31)的底端铰接在所述第三支臂(23)上，所述辅助连接件连接在所述第三支臂(23)与所述调节杆(31)的上部之间。4.根据权利要求3所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第二支臂(22)为长度可调节的伸缩臂。5.根据权利要求4所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第二支臂(22)包括第一连接板(221)以及能与该第一连接板(221)滑动连接的第二连接板(222)，第二连接板(222)上设有第一条形滑槽(223)，该第一条形滑槽(223)的延伸方向与第二连接板(222)的长度方向一致，第一连接板(221)上设有第一快拆锁扣(24)，该第一快拆锁扣(24)包括第一端连接在第一连接板(221)上的销轴(241)及铰接在该销轴(241)的第二端的偏心拨钮(242)，所述第一快拆锁扣(24)的销轴(241)穿过所述第一条形滑槽(223)后通过转动偏心拨钮(242)将第一连接板(221)与第二连接板(222)锁紧。6.根据权利要求1-5中任一项所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述调节杆(31)为四连杆机构，该四连杆机构包括第一调节杆(311)、第二调节杆(312)和连接座(33)，第一调节杆(311)和第二调节杆(312)平行设置，第一调节杆(311)的上端和第二调节杆(312)的上端均铰接在所述的连接座(313)上，第一调节杆(311)的下端和第二调节杆(312)的下端均铰接在所述的第三支臂(23)上，所述的托架组件(40)连接在所述连接座(33)上。7.根据权利要求6所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第一调节杆(311)及第二调节杆(312)均为长度可调节的伸缩杆。8.根据权利要求7所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第一调节杆(311)包括第一杆体(311a)和第二杆体(311b)，第一杆体(311a)的上部沿其长度方向设有多个第一连接孔(3110)，第二杆体(311b)的下部沿长度方向对应设有第二条形滑槽(3111)，所述第二杆体(311b)与第一杆体(311a)之间通过至少两个第一定位柱(34)穿设在对应的第一连接孔(3110)与第二条形滑槽(3111)进行连接；所述第二调节杆(312)包括第三杆体(312a)和第四杆体(312b)，第三杆体(312a)的上部沿其长度方向设有多个第二连接孔(3120)，第四杆体(3