一种助力机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114161443A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111525004.8(22)申请日2021.12.14(71)申请人广东恒鑫智能装备股份有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区科技西路38号(72)发明人黄安全娄渊源罗旦聂建秋涂曦(74)专利代理机构中山市科创专利代理有限公司44211代理人谢自安(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种助力机械臂(57)摘要本发明公开了一种助力机械臂，其包括支撑杆，支撑杆下端设有底座，支撑杆上端设有一对上下相隔一定距离的固定座，该对固定座上设有转动杆，转动杆上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂，摆臂前端铰接有可转动的前摆臂，前摆臂的前端固定有电动葫芦，电动葫芦上设有挂钩，摆臂和前摆臂的上端设有多个用于穿电线的固定圈。本发明的转动杆可以绕支撑杆旋转，从而带动摆臂旋转，前摆臂可以绕摆臂旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。CN114161443ACN114161443A权利要求书1/1页1.一种助力机械臂，其特征在于其包括支撑杆(1)，支撑杆(1)下端设有底座(2)，支撑杆(1)上端设有一对上下相隔一定距离的固定座(3)，该对固定座(3)上设有转动杆(4)，转动杆(4)上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂(6)，摆臂(6)前端铰接有可转动的前摆臂(7)，前摆臂(7)的前端固定有电动葫芦(8)，电动葫芦(8)上设有挂钩(81)，摆臂(6)和前摆臂(7)的上端设有多个用于穿电线的固定圈(9)。2.根据权利要求1所述的一种助力机械臂，其特征在于转动杆(4)的下端与摆臂(3)之间固定有加强杆(10)。3.根据权利要求1所述的一种助力机械臂，其特征在于该对固定座(3)上设有轴承(31)，转动杆(4)的上、下两端设有与轴承(31)配合的转轴(41)。4.根据权利要求1所述的一种助力机械臂，其特征在于摆臂(6)的前端设有铰接座(61)，前摆臂(7)的后端通过销轴(71)铰接在铰接座(61)上，摆臂(6)两侧设有防撞块(62)。5.根据权利要求1所述的一种助力机械臂，其特征在于支撑杆(1)为空心管，支撑杆的上端和下部设有通孔(11)。2CN114161443A说明书1/2页一种助力机械臂【技术领域】[0001]本发明涉及一种助力机械臂。【背景技术】[0002]助力机械臂是一种新颖的、用于物料、电器、半成品、成品、机械设备的搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，依靠其保证零操作力，无需熟练的点动操作和操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。[0003]但现有的助力机械臂旋转存在以下缺陷：1.臂长固定，不方便提取距离远一些的物料、电器、半成品、成品、机械设备；2.旋转角度小，不方便提取角度大地方的物料、电器、半成品、成品、机械设备。【发明内容】[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种臂长可以调节，角度可以任意调节，结构简单，省时省力，成本低，操作方便的助力机械臂。[0005]本发明的目的是这样实现的：[0006]一种助力机械臂，其特征在于其包括支撑杆，支撑杆下端设有底座，支撑杆上端设有一对上下相隔一定距离的固定座，该对固定座上设有转动杆，转动杆上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂，摆臂前端铰接有可转动的前摆臂，前摆臂的前端固定有电动葫芦，电动葫芦上设有挂钩，摆臂和前摆臂的上端设有多个用于穿电线的固定圈。[0007]如上所述的一种助力机械臂，其特征在于转动杆的下端与摆臂之间固定有加强杆。[0008]如上所述的一种助力机械臂，其特征在于该对固定座上设有轴承，转动杆的上、下两端设有与轴承配合的转轴。[0009]如上所述的一种助力机械臂，其特征在于摆臂的前端设有铰接座，前摆臂的后端通过销轴铰接在铰接座上，摆臂两侧设有防撞块。[0010]如上所述的一种助力机械臂，其特征在于支撑杆为空心管，支撑杆的上端和下部设有通孔。[0011]本发明的有益效果是：[0012]本发明的转动杆可以绕支撑杆旋转，从而带动摆臂旋转，前摆臂可以绕摆臂旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。【附图说明】[0013]图1是本发明的立体图；[0014]图2是本发明的另一个方向的立体图。3CN114161443A说明书2/2页【具体实施方式】[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明