一种越障装置及安装该装置的移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111055946A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010082819.2B62B5/02(2006.01)(22)申请日2020.02.07(66)本国优先权数据201910109359.52019.02.09CN201910484873.72019.06.05CN201910697456.02019.07.30CN(71)申请人孙风云地址717300陕西省延安市子长县栾家坪乡徐家洼村民委员会79号(72)发明人徐东(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人李晓晓(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图10页(54)发明名称一种越障装置及安装该装置的移动设备(57)摘要本发明公开了一种越障装置及安装该装置的移动设备，包括固定架以及设置在其上的第一支撑杆、第二支撑杆和传动装置，第一支撑杆和第二支撑杆通过传动机构连接；穿越障碍物时，通过两个支撑杆被障碍阻挡时，轮子在向后倾斜的方向上下交替伸缩运动，使第一支撑杆和第二支撑杆依次通过障碍物，从而实现越障功能，解决了现有越障装置受到设计越障高度限制，不能适用于任何障碍物的问题。本发明结构简单，即可在平地行走，也可通过楼梯等越障；越障爬楼平稳，波动小、适应不同类型楼梯等障碍的能力强。CN111055946ACN111055946A权利要求书1/2页1.一种越障装置，其特征在于，包括固定架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一轮子、第二轮子和反向传动机构；所述第一支撑杆和第二支撑杆沿行进方向间隔安装在固定架上，第一轮子安装在第一支撑杆下端，第二轮子安装在第二支撑杆下端；反向传动机构与第一支撑杆和第二支撑杆连接，第一支撑杆和第二支撑杆在反向传动机构的控制下相对固定架做伸缩交替运动。2.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述越障装置在通过障碍的过程中，第一轮子或第二轮子沿障碍物的表面移动；当障碍物为凸台时，位于障碍物上的支撑杆相对固定架缩进，另一个支撑杆相对固定架伸出；当障碍物为凹坑时，位于障碍物上的支撑杆相对固定架伸出，另一个支撑杆相对固定架缩进。3.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述固定架上间隔设置有两个直线导向机构或两个弧线导向机构，第一支撑杆和第二支撑杆分别与两个直线导向机构或两个弧线导向机构连接，第一支撑杆和第二支撑杆沿直线导向机构直线滑动或沿弧线导向机构移动。4.根据权利要求3所述的越障装置，其特征在于，所述直线导向机构为滑槽结构，支撑杆上设置有滑轮，支撑杆通过滑轮沿滑槽移动。5.根据权利要求3所述的越障装置，其特征在于，所述弧线导向机构为旋转支点，所述支撑杆与旋转支点铰接，支撑杆绕铰接点转动。6.根据权利要求3所述的越障装置，其特征在于，所述弧线导向机构包括多个连杆，多个连杆与支撑杆连接形成四边形机构。7.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，反向传动机构、第一支撑杆和第二支撑包括下述a、b、c、d、e、f、g和h中的任意一种特征：a.反向传动机构为齿轮组，第一支撑杆和第二支撑杆为齿条结构，第一支撑杆和第二支撑杆分别与齿轮组上的齿轮啮合连接；b.反向传动机构为连杆，连杆中部与固定架铰接，连杆两端各有一滑槽，两个支撑杆中部各设置有一滑动件，所述滑动件设置在滑槽中，成槽连接；c、所述支撑杆为直线链条结构，所述反向传动机构为链轮组，链轮组与两个支撑杆啮合连接；d.反向传动机构包括呈U形设置的柔性绳索，固定架底部设置若干个导向轮，柔性绳索绕装在导向轮的底部，两端分别与两个支撑杆的上端固连；e.反向传动机构为两个内腔相互连通的动作筒，两个动作筒前后间隔设置在固定架上，动作筒中的活塞杆向下伸出固定架的底部，活塞杆的下端安装有轮子；f.反向传动机构为一连杆，第一支撑杆和第二支撑杆分别通过四边形连杆装置安装在固定架上，所述连杆两端分别与两个四边形连杆装置连接；g.所述支撑杆的端部通过齿轮与固定架铰接，所述反向传动机构为齿条，齿条滑动的设置在固定架上，齿条的一端与一个齿轮的顶部啮合，齿条的另一端与另一个齿轮的底部啮合；2CN111055946A权利要求书2/2页h.所述反向传动机构为两个平行设置的连杆，两个连杆上下间隔设置在固定架上，连杆的中心与固定架铰接，两个支撑杆设置在两个连杆的两侧，并与两个连杆的端部铰接，两个支撑杆的长度不相同。8.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述第一轮子和第二轮子为电动轮。9.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备上安装若干个权利要求1～8中任一项所述的越障装置。10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备或固定架上安装有制动装置，所述制动装置与所述反向