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越障装置及移动设备.pdf

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本公开涉及一种越障装置和移动设备。越障装置,包括:基体(7);转盘(1),可转动地设置在所述基体(7)上;第一轮系,与所述转盘(1)可转动地连接;和多个行走单元,均与所述第一轮系驱动配合;其中,所述转盘(1)被配置为受驱动下绕转动轴线自转时带动所述行走单元和所述第一轮系绕所述转动轴线公转。