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越障装置及移动设备.pdf
2023-05-18
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相关资料
越障装置及移动设备.pdf
本公开涉及一种越障装置和移动设备。越障装置,包括:基体(7);转盘(1),可转动地设置在所述基体(7)上;第一轮系,与所述转盘(1)可转动地连接;和多个行走单元,均与所述第一轮系驱动配合;其中,所述转盘(1)被配置为受驱动下绕转动轴线自转时带动所述行走单元和所述第一轮系绕所述转动轴线公转。
2023-05-18
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一种越障装置及安装该装置的移动设备.pdf
本发明公开了一种越障装置及安装该装置的移动设备，包括固定架以及设置在其上的第一支撑杆、第二支撑杆和传动装置，第一支撑杆和第二支撑杆通过传动机构连接；穿越障碍物时，通过两个支撑杆被障碍阻挡时，轮子在向后倾斜的方向上下交替伸缩运动，使第一支撑杆和第二支撑杆依次通过障碍物，从而实现越障功能，解决了现有越障装置受到设计越障高度限制，不能适用于任何障碍物的问题。本发明结构简单，即可在平地行走，也可通过楼梯等越障；越障爬楼平稳，波动小、适应不同类型楼梯等障碍的能力强。
2023-05-29
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一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置.pdf
本发明公开了一种翻越障碍移动轮及翻越障碍移动装置，属于工程机械技术领域。翻越障碍移动轮由四个扇形依次连接而成，其中，四个扇形的中心由两根交叉的弓形连杆连接，两根交叉的弓形连杆的交叉角度可变，所述翻越障碍移动轮的变形通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度实现；通过改变两根交叉的弓形连杆的交叉角度使得车轮完成由圆到椭圆的变形，并利用蜗轮蜗杆电机的自锁，使得车轮在运动过程中保持一定的形状，实现越障功能；所述翻越障碍移动装置包括上述翻越障碍移动轮，通过前后两部分的对称设计，且通过压片轴承连接可实现车体轴向扭转的功能
2023-08-29
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越障驱动轮及移动设备.pdf
本发明提出一种越障驱动轮及移动设备，其中，越障驱动轮包括：轮体，轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；滑块，位于轮体的凹槽内，滑块能够沿轮体的径向做伸缩运动，用于改变驱动轮的半径，驱动轮因半径的不同而具有正常状态和越障状态；驱动组件，驱动组件与滑块连接，用于驱动滑块在轮体的凹槽内做伸缩运动。本发明的越障驱动轮及含有越障驱动轮的移动设备，通过合理设置轮体、滑块和驱动组件的结构及相互之间的连接关系，当遇到障碍物时，滑块能够伸出轮体的外周面，增大驱动轮的半径和摩擦力，从而具有较好的越障能力。
2023-08-28
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越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置.pdf
本发明提供一种越障脚轮组件及包括该越障脚轮组件的移动式装置，其可以克服传统脚轮所带来的问题，有利于其所承载的物体，特别是轮式移动机器人的运动。根据本发明的越障脚轮组件的技术方案为：一种越障脚轮组件，包括脚轮，脚轮连接臂，在脚轮连接臂的两端分别设置有第一枢轴和第二枢轴，第一枢轴用于连接外接装置，脚轮围绕第二枢轴枢转，脚轮连接臂上设置有弹簧，弹簧的一端连接在脚轮连接臂上，弹簧的另一端用于连接至外接装置。
2023-09-17
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