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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860614A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810669278.6(22)申请日2018.06.26(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人刘海军(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种高效的喷洒均匀的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种高效的喷洒均匀的植保无人机,包括主体、农药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口,凹口内设有支撑机构,支撑机构包括平移组件、平移块、支杆、铰接组件、气泵、气缸、活塞和支撑块,喷药机构包括输液管、连接管、支管、转盘、第一电机、驱动块、调节框、往复组件、连接组件和两个喷头,该高效的喷洒均匀的植保无人机通过喷药机构不断改变喷头的转速,使喷头喷出的农药落在不同的位置上,扩大了农药的喷洒范围,提高了植保效率,不仅如此,在进行植保作业时,支撑机构可收入凹口中,防止阻挡农药的传播,从而保证了农药的喷洒均匀,提高了设备的实用性。CN108860614ACN108860614A权利要求书1/2页1.一种高效的喷洒均匀的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、农药箱(2)、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口,所述主体(1)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周,所述凹口周向均匀分布在主体(1)的下方,所述凹口内设有支撑机构,所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方,所述农药箱(2)上设有注液管,所述喷药机构设置在主体(1)的下方;所述支撑机构包括平移组件、平移块(3)、支杆(4)、铰接组件、气泵(5)、气缸(6)、活塞(7)和支撑块(8),所述平移组件位于气缸(6)的上方,所平移组件与平移块(3)传动连接,所述平移块(3)通过支杆(4)与气缸(6)铰接,所述气缸(6)与铰接组件连接,所述气泵(5)固定在气缸(6)上,所述气泵(5)与气缸(6)连通,所述活塞(7)的一端设置在气缸(6)内,所述活塞(7)的另一端与支撑块(8)固定连接;所述喷药机构包括输液管(9)、连接管(10)、支管(11)、转盘(12)、第一电机(13)、驱动块(14)、调节框(15)、往复组件、连接组件和两个喷头(16),所述连接管(10)的顶端与农药箱(2)连通,所述连接管(10)的底端套设在输液管(9)的顶端,所述输液管(9)的底端与支管(11)的中心处连通,所述输液管(9)通过连接组件设置在主体(1)的下方,所述输液管(9)内设有阀门,两个喷头(16)分别位于支管(11)的两侧,所述支管(11)通过连接组件设置在输液管(9)的下方,所述第一电机(13)固定在主体(1)的下方,所述第一电机(13)与PLC电连接,所述第一电机(13)与驱动块(14)传动连接,所述驱动块(14)的形状为圆锥形,所述转盘(12)套设在输液管(9)上,所述转盘(12)抵靠在驱动块(14)上,所述调节框(15)的形状为U形,所述调节框(15)位于输液管(9)的远离驱动块(14)的一侧,所述转盘(12)的远离驱动块(14)的一侧设置在调节框(15)的U形开口内,所述往复组件与驱动框传动连接,所述第一电机(13)和阀门均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机,其特征在于,所述平移组件包括第二电机(17)、轴承(18)和第二驱动轴(19),所述第二电机(17)和轴承(18)分别固定在凹口的两侧的内壁上,所述第二电机(17)与PLC电连接,所述第二驱动轴(19)位于第二电机(17)和轴承(18)之间,所述第二电机(17)与第二驱动轴(19)传动连接,所述平移块(3)套设在第二驱动轴(19)上,所述平移块(3)的与第二驱动轴(19)的连接处设有与第二驱动轴(19)匹配的螺纹。3.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机,其特征在于,所述铰接组件包括固定杆(20)、套环(21)和连接杆,所述固定杆(20)固定在凹口内,所述套环(21)套设在固定杆(20)上,所述套环(21)通过连接杆与气缸(6)固定连接。4.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机,其特征在于,所述往复组件包括第三电机(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)和定向单元,所述第三电机(22)固定在主体(1)的下方,所述第三电机(22)与PLC电连接,所述第三电机(22)与第一连杆(23)传动连接,所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与调节框(15)铰接,所述定向单元位于