一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712999A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910696691.6(22)申请日2019.07.30(71)申请人江苏盟星智能科技有限公司地址226000江苏省南通市南通高新技术产业开发区杏园路北(72)发明人梅力胡朗(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法(57)摘要本发明公开了一种激光曝光机自动上料装置及其上料方法,包括自动上料装置本体，夹料机构，在自动上料装置本体上设有夹料机构移动轨道，夹料机构移动轨道槽，夹料机构，轨道支架，控位气缸，一级上料传送带，推料气缸，二级上料传送带，移动块，滚轮，水平推动气缸，夹持杆A，升降伺服电机，夹头，夹持杆B，转向电机，吸盘，吸泵，伺服电机，自动上料装置本体的夹料机构移动支架内部装有夹料机构，夹料机构在伺服电机的驱动下在夹料机构移动轨道槽内部来回移动，实现自动上料，该装置设计合理，采用夹料机构上的吸盘与夹头实现自动上料，上料准确，避免人工上料导致的多余曝光。CN110712999ACN110712999A权利要求书1/2页1.一种激光曝光机自动上料装置,包括自动上料装置本体（1），夹料机构（4），其特征在于：所述自动上料装置本体（1）上设有机台（21），机台（21）的一侧上方竖直方向设有轨道支架（5），所述轨道支架（5）的底端与机台（21）固定连接，轨道支架（5）的顶部一侧设有夹料机构移动轨道（2），所述夹料机构移动轨道（2）的内部下方设有夹料机构（4），所述机台（21）的内部设有一级上料传送带（7）与二级上料传送带（9），一级上料传送带（7）与二级上料传送（9）带在同一水平高度。2.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构（4）上设有移动块（10），移动块（10）的内部设有伺服电机（20），所述移动块（10）的两侧中央设有滚轮（11），滚轮（11）安装在伺服电机（20）的转轴上，所述移动块（10）的底部两端对称设有水平推动气缸（12），水平推动气缸（12）通过螺丝固定在移动块（10）的两侧，所述移动块（10）的底部对称设有加持杆A（13）与夹持杆B（16），夹持杆A（13）与夹持杆B（16）均安装在水平推动气缸（12）的推轴上。3.根据权利要求2所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆A（13）的中央设有升降伺服电机（14），升降伺服电机（14）与夹持杆A（13）的上方固定连接，所述升降伺服电机（14）的转轴上设有夹头（15），夹头（15）的上端与升降伺服电机（14）的转轴连接。4.根据权利要求2所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆B（16）的中央设有升降伺服电机（14），夹持杆B（16）上的升降伺服电机（14）的转轴上设有夹杆，夹杆的底部端头设有转向电机（17），所述转向电机（17）下方的夹头内部设有吸泵（19），吸泵（19）的泵头上设有吸盘（18）。5.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述一级上料传送带（7）的上方两端对称设有控位气缸（6），控位气缸（6）安装在机台（21）的上方边缘。6.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述二级上料传送带（9）上设有传送皮带，传送皮带的内部设有推料气缸（8），所述推料气缸（8）垂直安装在传送皮带的内部。7.根据权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构移动轨道（2）的内部设有夹料机构移动轨道槽（3），夹料机构移动轨道槽（3）的两侧下方对称设有滚轮槽。8.实现权利要求1所述的一种激光曝光机自动上料装置，其上料方法包括以下步骤：A、先将物料放置在一级上料传送带（7）上的一端，一级上料传送带（7）将物料送至一级上料传送带（7）的另一端；B、一级上料传送带（7）停止移动，夹料机构（4）在夹料机构移动轨道槽（3）内部移动到一级上料传送带（7）的一端正上方；C、夹料机构（4）上的夹持杆A（13）与夹持杆B（16）在升降伺服电机（14）的驱动下夹头（15）下降，夹持杆A（13）与夹持杆B（16）上的夹头分置在物料的两侧，水平推动气缸（12）将夹持杆A（13）与夹持杆B（16）靠拢推动，夹持杆B（16）上的吸盘（18）与物料表面紧贴后吸泵将吸盘（18）内部的气体排出，使吸盘（18）与物料表面紧紧吸在一起，升降伺服电机（14）上升，将物料提起；D、夹料机构（4）在夹料机构移动轨道槽（3）内部移动，夹料机构（4）移动至二级上料传2CN11