一种多节臂连杆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111747309A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号201910249155.1(22)申请日2019.03.29(71)申请人上海方震科技股份有限公司地址201800上海市嘉定区嘉定工业园区叶城路925号B区4幢J2470室(72)发明人朱中华(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人邓文武(51)Int.Cl.B66C23/06(2006.01)B66C23/62(2006.01)E04H6/06(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多节臂连杆机构(57)摘要本发明公开了一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆依次通过销轴铰接；所述旋转连杆的一端通过销轴铰接在导轨架上、另一端与所述滑槽连杆的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆的另一端与第一调节杆的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆上设有滑槽，所述支撑杆的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆连接。本发明保证了载车台在上升、下降、平移过程会一直保持平衡稳定状态，并且动作灵敏流畅、反应迅速、性能可靠，制造成本低，安装维护简单方便，可适应不同的环境。CN111747309ACN111747309A权利要求书1/1页1.一种多节臂连杆机构，其特征在于，包括旋转连杆(1)、滑槽连杆(2)、支撑杆(3)和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆(4)、第二调节杆(5)和第三调节杆(6)组成，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)和第三调节杆(6)依次通过销轴铰接；所述旋转连杆(1)的一端通过销轴铰接在导轨架(10)上、另一端与所述滑槽连杆(2)的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆(2)的另一端与第一调节杆(4)的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆(2)上设有滑槽(2-1)，所述支撑杆(3)的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆(2)连接；所述第三调节杆(6)的端部同轴铰接有滑轮(7)和调节板(8)，所述调节板(8)远离所述第三调节杆(6)的一端通过销轴铰接有移动载车台(9)。2.根据权利要求1所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴能在所述滑槽(2-1)内作直线运动。3.根据权利要求2所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：当该机构升起时，所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴滑动至所述滑槽(2-1)的底部，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)、支撑杆(3)和滑槽连杆(2)构成一个三角支撑梁。4.根据权利要求2所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：当该机构下降时，所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴滑动至所述滑槽(2-1)的顶部，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)、支撑杆(3)和滑槽连杆(2)成一条直线。2CN111747309A说明书1/2页一种多节臂连杆机构技术领域[0001]本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种多节臂连杆机构。背景技术[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。目前的立体车库中，为了充分利用和节省空间，存取车辆方便，横移升降的载车台应运而生。目前的载车台在上升、下降、平移的过程中，动作反应僵硬缓慢，导致运行过程有强烈停顿感，影响稳定性。发明内容[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多节臂连杆机构，用于解决现有技术中载车台动作反应僵硬缓慢，运行过程不稳定的问题。[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆依次通过销轴铰接；所述旋转连杆的一端通过销轴铰接在导轨架上、另一端与所述滑槽连杆的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆的另一端与第一调节杆的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆上设有滑槽，所述支撑杆的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆连接；所述第三调节杆的端部同轴铰接有滑轮和调节板，所述调节板远离所述第三调节杆的一端通过销轴铰接有移动载车台。[0005]优选地，所述支撑杆与所述滑槽连杆连接处的销轴能在所述滑槽内作直线运动。[0006]优选地，当该机构升起时，所述支撑杆与所述滑槽连杆连接处的销轴滑动至所述滑槽的底部，所述第一调节杆、第二调节杆、支撑杆和滑槽连杆构成一个三角支撑梁。[0007]优选地，当该机构下降时，所述