多节起重机臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657973A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810609308.4(22)申请日2018.06.13(71)申请人安徽骏达起重机械有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区经三路1717号(72)发明人李孙全(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614代理人张清芳(51)Int.Cl.B66C23/68(2006.01)B66C23/84(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称多节起重机臂(57)摘要本发明公开一种多节起重机臂，包括：支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；主臂液压缸；第一折叠臂旋转液压缸；第二折叠臂，第二折叠臂一端与第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；第二折叠臂旋转液压缸；第三折叠臂旋转液压缸，主臂依次与第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂通过第一折叠臂旋转液压缸、第一折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸通过控制器的控制，将第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂依次旋转展开，便于勾取远距离的货物，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。CN108657973ACN108657973A权利要求书1/1页1.一种多节起重机臂，其特征在于，包括：支撑座；主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；第一折叠臂旋转液压缸，所述第一折叠臂旋转液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述第一折叠臂铰接；第二折叠臂，所述第二折叠臂一端与所述第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；第二折叠臂旋转液压缸，所述第二折叠臂旋转液压缸一端与所述第一折叠臂铰接，另一端与所述第二折叠臂铰接；第三折叠臂旋转液压缸，所述第三折叠臂旋转液压缸一端与所述第二折叠臂铰接，另一端与所述第三折叠臂铰接。2.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，还包括基座，，所述支撑座设置于所述基座上，所述基座上设有回转机构，所述基座设置在起重机上。3.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，所述第三折叠臂的端部设有抓取装置。4.根据权利要求2所述的多节起重机臂，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，用于控制所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸按顺序依次旋转。5.根据权利要求3所述的多节起重机臂，其特征在于，所述抓取装置为挂钩。6.根据权利要求5所述的多节起重机臂，其特征在于，所述挂钩上设有钩手，所述钩手上设有防滑涂层。7.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，所述回转机构设有回转盘，所述回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，所述旋转液压缸与所述外齿连接。8.根据权利要求6所述的多节起重机臂，其特征在于，所述外齿与所述内齿咬合连接。2CN108657973A说明书1/3页多节起重机臂技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种多节起重机臂。背景技术[0002]起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备，其发展水平代表了工业建设进展和人类文明的进步。由于起重机的产品特性和历史原因，长期以来人们只是从技术角度来衡量起重机的好坏而忽略了经济性。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争和钢铁及能源价格的不断上涨，使起重机日益向节能、经济的轻量化方向发展。[0003]现有的起重机臂的回转和吊起货物的位置比较单一，不能灵活多角度的的吊起货物，并将货物放置于较远的位置。因此，有必要提供一种可灵活转向，并完成货物起重的起重机臂。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种多节起重机臂，使得起重机臂可以在灵活的完成货物的吊起。[0005]为了实现上述目的，本发明提出一种多节起重机臂，包括：[0006]支撑座；[0007]主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；[0008]主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；[0009]第一折叠臂旋转液压缸，所述第一折叠臂旋转液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述第一折叠臂铰接；[0010]第二折叠臂，所述第二折叠臂一端与所述第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂。[0011]第二折叠臂旋转液压缸，所述第二折叠臂旋转液压缸一端与所述第一折叠臂铰接，另一端与所述第二折叠臂铰接；[0012]第三折叠臂旋转液压缸，所述第三折叠臂旋转液压缸一