一种多节臂同步伸缩机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922778A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211265565.3(22)申请日2022.10.17(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市京口区梦溪路2号(72)发明人苏世杰刁含鹏郭凯翔张建殷宝吉展铭晏飞朱永梅唐文献(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204专利代理师柏尚春(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种多节臂同步伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构，包括逐级套嵌的多级节臂和控制节臂伸缩的驱动装置，驱动装置包括电动缸、安装架、同步带和同步轮；安装架的顶板与电动缸的活塞杆顶端连接，底板与中间节臂连接，控制中间节臂的同步伸缩；2个同步带对称安装在框架之间，同步带为闭环式，外侧同步带通过夹具与首节节臂连接，内侧同步带通过夹具固定在电动缸的本体上，安装架上下运动时，同步带被迫发生运动，带动首节节臂相对于中间节臂以两倍的速度伸缩；相邻节臂之间设有若干组滑动导向装置。本发明采用电动缸和对称设置的同步带结构实现多节臂的同步伸缩，该结构优化了机构的对称性、稳定性和伸缩效果。除此之外，本发明还采用气弹簧来提升结构刚性。CN115922778ACN115922778A权利要求书1/1页1.一种多节臂同步伸缩机构，包括逐级套嵌的多级节臂和控制节臂伸缩的驱动装置，其特征在于，所述多级节臂包括末节节臂(1)、中间节臂(2)和首节节臂(3)；所述驱动装置(4)包括电动缸(41)、安装架(42)、同步带(43)和同步轮(44)，安装架(42)包括2个平行相对的框架(421)和连接2个框架(421)的顶板(422)及底板(423)，顶板(422)与电动缸(41)的活塞杆顶端固定连接，底板(423)上设有用于电动缸(41)通过的开口，底板(423)的圆弧边与中间节臂(2)连接，实现中间节臂(2)的同步伸缩；2个同步带(43)通过同步轮(44)对称安装在框架之间，同步带(43)为闭环式，外侧同步带通过夹具(6)与首节节臂(3)连接，内侧同步带通过夹具(6)固定在电动缸(41)的本体上，安装架(42)上下运动时，同步带(43)被迫发生运动，带动首节节臂(3)相对于中间节臂以两倍的速度伸缩；所述相邻节臂之间设有若干组滑动导向装置(5)。2.根据权利要求1所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述电动缸(41)侧面平行设有用于支撑安装架(42)的气弹簧(7)，气弹簧的活塞杆(71)顶端通过L型转接板(46)与安装架(42)的框架(421)连接。3.根据权利要求1所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述滑动导向装置(5)包括V型导轨(51)和与其匹配的V型滚轮组(52)，V型导轨(51)固定在内侧节臂的套筒外壁，V型滚轮组(52)固定在外侧节臂的套筒内壁。4.根据权利要求1所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述夹具(6)包括过渡板(61)、锁紧板(62)、T形块(63)和夹板(64)，锁紧板侧面为梯形状，上窄下宽，正面为矩形状，背面上设有若干半圆形孔槽，背面与同步带内侧与贴合，与过渡板(61)配合夹紧同步带(43)。5.根据权利要求4所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述锁紧板(62)与带有T形块(63)的过渡板(61)安装在电动缸(41)的本体上或与夹板(64)安装在首节节臂(3)上。6.根据权利要求5所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述夹板(64)分为H型夹板(641)和矩形夹板(642)。7.根据权利要求1所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述安装架(42)上端设有支撑架(45)，同步轮(44)通过支撑架安装在安装架上。8.根据权利要求1所述多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述末节节臂(1)和中间节臂(2)的套筒外壁均设有端口套(8)。2CN115922778A说明书1/4页一种多节臂同步伸缩机构技术领域[0001]本发明涉及机械装置，尤其涉及一种多节臂同步伸缩机构。背景技术[0002]同步伸缩机构在消防，尤其是在高空救援方面同步伸缩机构起到十分重要的作用。在起重装置中，伸缩臂是核心，伸缩臂的刚度和强度将直接影响起重的性能。专利CN202110063208.8公开了一种三节臂，第二节臂采用活塞缸活塞杆为驱动，其中一个定滑轮固定在第二节臂段，绳索一端固定在第一节臂段，一端固定在第三节臂段内部，该部分结构作为伸展运动的结构装置，还有一个定滑轮固定在第二节臂段底部，一端固定在第一节臂段，另一端固定在第三节臂段，该部分结构作为收缩运动的结构装置。该方案结构复杂，内部结构存在明显的重心偏移，使得装置不够稳定。专利CN20192123108