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一种折叠式多旋翼无人机.pdf
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本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周均匀分布有多个主支撑杆，主支撑杆与无人机本体固定连接，主支撑杆远离无人机本体的一端均固定连接有Y型连接件，Y型连接件远离主支撑杆的两端均铰接有套管，套管为空心结构，套管靠近Y型连接件的一端内部固定连接有安装板，安装板上固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离安装板的一侧滑动套接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端贯穿套管的外侧壁，且固定连接有限位板，限位板和套管之间共同固定连接有弹簧，第二伸缩杆套在弹簧的内
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一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机的机身上面或机臂上还设有可拆卸的防护架。从垂直方向上看，防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围。在防护架上还连接有吊绳，吊绳经过防护架的外缘垂下，在吊绳的末端连接有吊勾。多旋翼无人机可以通过吊绳和吊勾来吊挂在高处的物体上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监
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一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机机身上面还设有可拆卸的防护架，从垂直方向看，该防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围；在防护架上还连接有吊绳，吊绳的末端连接有磁性吸头，该磁性吸头中设有磁体。多旋翼无人机可以通过磁性吸头来吸附并吊挂在高处的铁质物体上，或者通过吊绳缠绕在高处的物体上实现吊挂。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应
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