一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383852A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811558383.9(22)申请日2018.12.19(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号申请人北京空间飞行器总体设计部(72)发明人高志慧赵金琦边宇枢张从发黎彪樊俊峰李潇于春宇(51)Int.Cl.B64G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置(57)摘要本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。CN109383852ACN109383852A权利要求书1/1页1.一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述天线安装支座在导轨组件的上方端部，与其直接连接；所述滑车组件在导轨组件的上部，与导轨相接触；所述伸杆支撑组件在导轨组件上部，与其直接连接；所述搬运车组件在导轨组件下部，与导轨组件相接触。2.根据权利要求1所述的一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，其特征在于：所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮、限位螺杆、负载安装端、挡板；所述滑车车轮安装于滑车车架下方四个底角；所述限位螺杆安装于滑车框架与挡板之间；所述负载安装端安装于滑车框架中部；所述挡板一端安装于滑车框架侧部，另一端安装于滑车框架底部。3.根据权利要求1所述的一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，其特征在于：所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架、直线轴承、阶梯轴、底板、限位销、支架滚轮、滑块、定滑轮、配重块；所述滚筒安装于滚筒轴上；所述滚筒轴安装于滚筒支架上；所述滚筒支架与直线轴承相连，位于底板上方；所述直线轴承位于滚筒支架下方对称分布在两侧，与滚筒支架直接相连；所述阶梯轴垂直于底板，穿过直线轴承与滚筒支架和底板相连；所述限位销安装在阶梯轴的上方；所述支架滚轮位于滚筒支架下方，与其直接相连；所述滑块位于底板上方的凹槽中，上方与支架滚轮接触；所述定滑轮位于底板侧方；所述配重块位于定滑轮下方，通过软绳与滑块相连。4.根据权利要求1所述的一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，其特征在于：所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板、底轮、不锈钢底板；所述直线导轨固定在不锈钢底板上方；所述侧面滑轮位于不锈钢底板两侧，间隔分布；所述定位挡板安装于不锈钢底板上方，位于直线导轨的一侧；所述底轮安装于不锈钢底板的底部，间隔分布。5.根据权利要求1所述的一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，其特征在于：所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件、底部移动支撑组件；所述轨道固定在车身的上部；所述上部支撑组件固定在车身上，位于轨道的中间，沿轨道方向间隔分布；所述底部移动支撑组件安装于车身底部，间隔分布。2CN109383852A说明书1/4页一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置技术领域[0001]本发明涉及零重力补偿装置，尤其涉及适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置。背景技术[0002]航天工程近年来在各国发展迅速，各种类型的卫星天线也得到了大量应用。天线尺寸往往都比较庞大，在上天之前需要在地面检验其能否在保证精度的情况下顺利展开。由于地面仅可借助可用空间小的真空罐来模拟外太空的真空、高低温环境，所以迫切需要研制一套适应真空罐环境的天线零重力补偿装置，并且平衡力支撑点随动，不对天线的展开过程造成干扰。现阶段根据气浮法、水浮法、抛物线飞行法、悬吊法等方法制作出的零重力补偿装置具有造价高，结构复杂等一些问题，更重要的是这些方法在狭小的真空罐内均无法使用。因此，研制在真空罐内使用的天线展开零重力补偿装置是十分有必要的。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，公开了一种适用于真空罐环境下的高精度，可伸展式的卷筒式伸杆天线的零重力补偿装置，其能够对卷筒式伸杆(锥形天线，以下简称天线)在高精度下的直线连续伸展过程中进行重力补偿，模拟