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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114914A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610664944.8(22)申请日2016.08.12(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人单晓杭陈俊超陈浪(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B64G1/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置(57)摘要本发明公开了一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置,包括横导轨、弹性挂架、平气浮垫、侧气浮垫、钢丝绳、自适应偏移轮、偏移轮连接架和解拧吊环。本发明通过弹性挂架上的平气浮垫和侧气浮垫对横导轨上端的倒梯形滑轨包覆,实现弹性挂架与倒梯形滑轨之间的无摩擦滑动;在太阳翼板急停的情况下,横导轨直接停下带动弹性挂架停止运动,钢丝绳带动自适应偏移轮在惯性作用下向前运动,自适应偏移轮摆动时偏移轮连接架会跟随自适应偏移轮进行运动,但其在太阳翼板的重力作用下会依旧保持竖直状态,从而实现太阳翼板展开时的柔性吊挂,保证太阳翼板展开完成的瞬间太阳翼板也依旧保持原有姿态,仅钢丝绳和自适应偏移轮来回摆动。CN106114914ACN106114914A权利要求书1/1页1.一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置,其特征在于:包括横导轨(1)、弹性挂架(2)、平气浮垫(3)、侧气浮垫(4)、钢丝绳(5)、自适应偏移轮(6)、偏移轮连接架(7)和解拧吊环(8),所述横导轨(1)的左右两端固定在纵导轨上并能在纵导轨上直线运动,所述横导轨(1)的上端设有倒梯形滑轨(9),倒梯形滑轨(9)与横导轨(1)一体式成型,倒梯形滑轨(9)的顶面为水平支撑面,倒梯形滑轨(9)上靠近其顶面的两个倾斜面为为斜撑面;弹性挂架(2)包覆所述倒梯形滑轨(9),弹性挂架(2)内部的顶部固定有平气浮垫(3),弹性挂架(2)内部左右两个侧面上均设有侧气浮垫(4),弹性挂架(2)内部顶部通过平气浮垫(3)连接倒梯形滑轨(9)的水平支撑面,弹性挂架(2)的内部两侧面分别通过侧气浮垫(4)连接倒梯形滑轨(9)的两个斜撑面,弹性挂架(2)通过平气浮垫(3)和侧气浮垫(4)实现对倒梯形滑轨(9)的包覆并能沿所述倒梯形滑轨(9)进行滑动;所述弹性挂架(2)内部的下端固定有两个钢丝绳连接件(10),两个钢丝绳连接件(10)对称设置在横导轨(1)的左右两侧,钢丝绳(5)绕过所述自适应偏移轮(6),钢丝绳(5)的两端分别连接两个钢丝绳连接件(10);所述偏移轮连接架(7)固定连接在所述自适应偏移轮(6)上,解拧吊环(8)通过第一轴承固定在所述偏移轮连接架(7)上。2.根据权利要求1所述的一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置,其特征在于:所述自适应偏移轮(6)的中部设有通孔,中心轴(11)穿过自适应偏移轮(6)中部的通孔,中心轴(11)与通孔通过第二轴承连接,偏移轮连接架(7)套装在所述中心轴(11)上并通过设置在中心轴(11)左右两端的限位螺栓(12)固定。3.根据权利要求1所述的一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置,其特征在于:所述平气浮垫(3)通过两个第一调节螺栓固定在弹性挂架(2)上,所述侧气浮垫(4)通过两个第二调节螺栓固定在弹性挂架(2)上。2CN106114914A说明书1/4页一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置技术领域[0001]本发明涉及太阳翼板吊挂领域,更具体的说,尤其涉及一种用于太阳翼板吊挂的柔性吊挂装置。背景技术[0002]太阳翼是卫星的能量来源。即太阳能帆板,是一种收集太阳能的装置,通常应用于卫星、宇宙飞船的供能,也可用于安装在环保型汽车顶部。太阳翼是卫星的能量来源。卫星发射时太阳翼处于折叠状态,星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向,使太阳电池对准太阳,为整星工作提供能量。太阳翼监视相机可以拍摄太阳翼展开过程及工作状态,判断太阳翼状态是否正常;在姿轨控配合下,还可拍摄地球与月球图像。为使获得的地月图像较好,该相机采用了一款长焦镜头。太阳能帆板有供电和充电两大功能,相当于一个小型发电站。太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物,太阳能帆板是一种收集太阳能的装置,而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。[0003]太阳翼板在太空中是以失重的环境进行安装的,因此,在地面进行各种模拟展开实验时,我们必须将其进行吊挂,在地面的环境下,不进行吊挂太阳翼板便无法正常的运行和工作;太阳翼板和铰链等连接机构都是按照失重环境下设计的,如果不解决重力的问题太阳翼就无法在地面进行工作,所以在地球上做实验时我们必须将其吊挂起来,并且保证太阳翼处于标准姿态进行质心吊挂,从而抵消重