一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110626514A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201911038893.8(22)申请日2019.10.29(71)申请人中国石油大学（华东）地址266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）(72)发明人罗偲尹树丛杜贞鹏宋建港(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人刘桂荣(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D45/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机(57)摘要本发明公开了一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体、锂电池盒、无刷电机、第三微型电机与电动伸缩杆，其特征在于：所述无人机主体的上表面通过螺丝固定有支撑台，所述无人机主体的下表面通过螺丝固定有锂电池盒，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆，所述支撑套杆的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过螺丝固定有夹爪主体，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器，所述缓冲器的顶端设有第一连接架，所述缓冲器的底端设置有第二连接架。本发明能够内外夹持，增加夹持形态，提高使用范围，在长时间栖息时，具有机翼收缩防护结构，提高无人机使用寿命。CN110626514ACN110626514A权利要求书1/2页1.一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体(1)、锂电池盒(2)、无刷电机(11)、第三微型电机(21)与电动伸缩杆(23)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面通过螺丝固定有支撑台(13)，所述无人机主体(1)的下表面通过螺丝固定有锂电池盒(2)，所述无人机主体(1)的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)的内侧设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端通过螺丝固定有夹爪主体(5)，所述无人机主体(1)的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的顶端设有第一连接架(7)，所述缓冲器(6)的底端设置有第二连接架(8)，所述第一连接架(7)的右侧设有支撑桩(9)，所述缓冲器(6)的数量为两组，一组所述缓冲器(6)固定在无人机主体(1)上，另一组所述缓冲器(6)通过螺丝固定在支撑桩(9)上，所述支撑桩(9)上表面开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内侧设有连接桩(16)，所述连接桩(16)的顶端一体化连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的上表面通过螺丝固定有无刷电机(11)，所述无刷电机(11)的输出端通过转轴连接有旋翼(12)，所述连接桩(16)的内侧贯穿设置有第二连接轴(19)，所述连接桩(16)的右侧外表面粘合连接有冠齿轮(20)，所述支撑桩(9)的内侧设有第一套仓(18)，所述第一套仓(18)的内侧通过螺丝固定有第三微型电机(21)，所述第三微型电机(21)的输出端套接有锥形齿轮(22)，所述支撑桩(9)的底端通过螺丝固定有浮体(14)，所述浮体(14)的下表面粘合有防护垫(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)与支撑套杆(3)组成伸缩结构，所述电动伸缩杆(23)的底端通过螺丝固定于支撑套杆(3)的内侧，所述电动伸缩杆(23)的输出端与支撑杆(4)的内侧顶端抵触。3.根据权利要求1所述的一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述夹爪主体(5)包括连接槽(51)、第一抓钩(52)、第二抓钩(53)、第三抓钩(54)、第一固定环(55)、第二固定环(56)、第一拉索(57)、第一滑槽(58)、第二拉索(59)、第二滑槽(510)、第一连接轴(511)、扭簧(512)、凸轮(513)、第一微型电机(514)、第一绕线轮(515)、第二微型电机(516)与第二绕线轮(517)，所述连接槽(51)开设于夹爪主体(5)的顶端两侧，所述连接槽(51)的内侧通过转轴连接有第一抓钩(52)，所述第一抓钩(52)的顶端通过转轴连接有第二抓钩(53)，所述第二抓钩(53)的顶端贯穿设置有第一连接轴(511)，所述第一连接轴(511)的外表面套设有扭簧(512)，所述扭簧(512)的外表面套设有第三抓钩(54)。4.根据权利要求3所述的一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述第三抓钩(54)与扭簧(512)组成弹性结构，所述第三抓钩(54)与第一连接轴(511)组成转动结构，所述第二抓钩(53)与第一抓钩(52)组成转动结构，所述第一抓钩(52)与连接槽(51)组成转动结构。5.根据权利要求4所述的一种具有