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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112520003A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011371723.4(22)申请日2020.11.30(71)申请人浙江海洋大学地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人李昱辉董良雄(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人贾森君(51)Int.Cl.B63H21/17(2006.01)B63H23/02(2006.01)B63H23/32(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人船推进装置(57)摘要本发明公开了一种无人船推进装置,包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机,该发明通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体,避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生,有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行,通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定,避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生,有利于装置的固定安装,通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸,有利于装置的快速安装拆卸。CN112520003ACN112520003A权利要求书1/2页1.一种无人船推进装置,包括小船主体(1)、定位凹槽(2)、角铁(3)、螺栓(4)、第一连杆(5)、第一固定杆(6)、安装板(7)、支撑杆(8)、桨叶(9)、第一固定板(10)、连接块(11)、套筒(12)、电磁阀(13)、第一弹簧(14)、空腔(15)、限位板(16)、第二固定杆(17)、固定轴(18)、安装杆(19)、固定块(20)、第二固定板(21)、蓄电池(22)、底板(23)、垫块(24)、卡槽(25)、安装螺母(26)、定位销(27)、固定螺母(28)、螺母块(29)、把手(30)、第二弹簧(31)、第三固定板(32)、固定臂(33)、固定座(34)和电机(35),其特征在于:所述小船主体(1)顶部中心四角通过螺栓(4)与角铁(3)固定连接,所述角铁(3)顶部两侧分别开设有定位凹槽(2),所述定位凹槽(2)底部中心与垫块(24)底部贴合,所述螺栓(4)一端贯穿垫块(24)中心,且螺栓(4)另一端从卡槽(25)穿出,所述卡槽(25)开设而在小船主体(1)内部顶面和侧壁四角位置,所述螺栓(4)中心一端与安装螺母(26)通过螺纹固定连接,且安装螺母(26)一侧与卡槽(25)底部贴合,所述安装螺母(26)另一侧与第二弹簧(31)一端贴合,且第二弹簧(31)绕接在螺栓(4)另一端,所述第二弹簧(31)另一端与螺母块(29)一侧贴合,所述角铁(3)相向一侧底部分别与安装板(7)两端固定连接,所述安装板(7)上均匀安装有四个套筒(12),所述套筒(12)内部中空,且中空部分为空腔(15),所述套筒(12)顶部中心贯穿有第一连杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置,其特征在于:所述套筒(12)内部顶面与第一弹簧(14)顶端焊接,且第一弹簧(14)绕接在第一连杆(5)外围,所述第一弹簧(14)底端与限位板(16)焊接,所述限位板(16)套接固定在第一连杆(5)中心,所述第一连杆(5)中下部从电磁阀(13)底部穿出,且电磁阀(13)顶部中心与套筒(12)底端固定连接,所述第一连杆(5)底部与第二固定杆(17)一侧顶部铰接,且第二固定杆(17)另一侧底部与固定轴(18)一端焊接,所述固定轴(18)另一端与支撑杆(8)一侧顶部固定连接,所述固定轴(18)贯穿第一固定板(10),且第一固定板(10)与固定轴(18)转动连接,所述支撑杆(8)另一侧底部与桨叶(9)一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置,其特征在于:所述安装板(7)一侧四处分别与连接块(11)一侧铰接,所述连接块(11)相邻一侧与套筒(12)一侧中心焊接。4.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置,其特征在于:所述第一连杆(5)顶部分别与第一固定杆(6)一侧四处铰接。5.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置,其特征在于:所述第一固定板(10)一侧两端分别与安装杆(19)一端固定连接,所述安装杆(19)另一端与固定块(20)一侧中心固定连接,所述固定块(20)另一侧分别与小船主体(1)两侧中心两端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置,其特征在于:所述小船主体(1)内部底面安装有底板(23),所述底板(23)顶部两角位置分别与蓄电池(22)底部固定连接,所述蓄电池(22)正负极接线柱分