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本发明涉及一种无人船自主加油装置,包括油管输送机构,供油接头机构和油舱,油管输送机构包括软油管,油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接,供油接头机构的中心设有金属油管,金属油管与软油管相连接;围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台,盖板的下方固定有控制室,控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器,滑动平台上安装有永磁体磁极,滑动平台的上部设置有导轨,导轨与卡扣的末端滑动连接,滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合,固定供油接头机构,保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油,降低了天气状况对加油作业的影响。