一种无人船遥感监测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115520340A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202211252248.8(22)申请日2022.10.13(71)申请人山东省地质测绘院地址250013山东省济南市解放路95号(72)发明人袁泉冯尧付明生(74)专利代理机构济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231专利代理师陈文云(51)Int.Cl.B63B49/00(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人船遥感监测装置(57)摘要本申请公开了一种无人船遥感监测装置，其特征在于，包括船体，船体中部设置有开口向下的凹槽，凹槽底部活动连接有十字轴结构，十字轴结构活动连接有悬吊板，悬吊板连接有波束收发器；波束收发器的下端相对水面的高度，大于凹槽开口处相对水面的高度；凹槽底部至开口处的高度大于凹槽开口直径；凹槽内与水接触面均设置有吸音材料贴面。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在无人船在湖水或近海中工作，波浪导致无人船颠簸时，船载波束收发器能尽量保持角度和水平高度，从而使更容易获得清晰的采集数据。CN115520340ACN115520340A权利要求书1/2页1.一种无人船遥感监测装置，其特征在于，包括船体，所述船体中部设置有开口向下的凹槽，所述凹槽底部活动连接有十字轴结构，所述十字轴结构活动连接有悬吊板，所述悬吊板连接有波束收发器；所述波束收发器的下端相对水面的高度，大于所述凹槽开口处相对水面的高度；所述凹槽底部至开口处的高度大于所述凹槽开口直径；凹槽内与水接触面均设置有吸音材料贴面。2.根据权利要求1所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述十字轴结构包括设置于所述凹槽底部的悬耳，所述悬耳活动连接有十字形轴件，所述十字形轴件设置有角度均匀分布的四个伸出半轴，四个所述半轴分别位于两条直线；其中两个位于同一直线的所述半轴的轴端与所述悬耳活动连接；所述悬吊板上侧设置有吊耳，其余两个位于同一直线的所述半轴的轴端与所述吊耳活动连接；所述悬吊板在只有重力影响时呈水平状态；所述悬耳之间的距离，以及所述吊耳之间的距离大于设定数值。3.根据权利要求2所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述波束收发器与所述凹槽底部设置有气囊，所述悬耳、十字形轴件和悬吊板位于所述气囊内腔；所述气囊内腔压力大于同水平的水体压力。4.根据权利要求3所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述船体底部设置有船底水波响应机构，所述船底水波响应机构包括第一迎水板，所述第一迎水板位于所述船体底部；所述第一迎水板顶部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆连接有第一活塞，所述船体位于所述第一迎水板上方设置有第一活塞缸，所述第一活塞于所述第一活塞缸中滑动；所述第一活塞缸通过第一气管与第二气管连通所述气囊；所述第一气管设置有第一单向阀；所述第二气管设置有第二单向阀。5.根据权利要求4所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述船体头部及两侧设置有侧向受力响应机构，所述侧向受力响应机构包括第二迎水板，所述第二迎水板位于所述船体头部及两侧；所述第二迎水板顶部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆连接有第二活塞，所述船体位于所述第二迎水板内侧设置有第二活塞缸，所述第二活塞于所述第二活塞缸中滑动；所述第二活塞缸通过第三气管连通有矫位气缸，所述矫位气缸铰接所述悬吊板，且所述铰接点位于所述悬吊板背离所连通的第二活塞缸的一侧。6.根据权利要求3所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述波束收发器悬吊于所述悬吊板之下，所述悬吊板与所述波束收发器之间连接有第一导向杆结构，所述第一导向杆结构包括第一外杆，所述第一外杆套接有第一内杆，所述第一内杆与第一外杆滑动连接。7.根据权利要求3所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述悬吊板与所述波束收发器之间连接有拉簧。8.根据权利要求4所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述第一活塞与所述2CN115520340A权利要求书2/2页第一活塞缸顶部及底部之间均设置有弹簧，位于所述第一活塞下方的弹簧环绕所述第一活塞杆；所述第一活塞上方与所述第一活塞顶部之间连接有第二导向杆结构，位于所述第一活塞上方的弹簧环绕所述第二导向杆结构，所述第二导向杆结构包括第二外杆，所述第二外杆套接有第二内杆，所述第二内杆与第二外杆滑动连接。9.根据权利要求4所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述第一迎水板及第二迎水板外侧设置有密封外皮，所述密封外皮为柔性材质，所述密封外皮包裹所述第一迎水板或第二迎水板以及其与船体之间的空隙。10.根据权利要求4所述的一种无人船遥感监测装置，其特征在于，所述第一迎水板至少连接两个所述第