一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112678196A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202110071590.7(22)申请日2021.01.19(71)申请人西安爱生技术集团公司地址710065陕西省西安市沣惠南路34号申请人西北工业大学(72)发明人孙林峰王薇(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人华金(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法(57)摘要本发明提供一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法，其中支撑套通过其中心孔穿在拦阻索上，支撑杆固定连接在支撑套，为拦阻索提供弹性支撑；耐磨保护套固定连接在支撑杆上，为支撑杆和无人机轮子提供防护，防止支撑杆被磨损和轮子被支撑杆扎破。本发明支撑结构能够适应几乎所有拦阻制动系统，结构简单，方便制造，成本低，通过支撑套、支撑杆、耐磨保护套的匹配，能够用于各种重量级的无人机拦阻制动的拦阻索的支撑。通过对支撑结构特定的结构设计,使支撑结构受到碰撞时能够避让,提高拦阻索被拦套的成功率。通过使用可拆卸的支撑杆和耐磨保护套，可以使拦阻制动系统具备极高的通用性、极低的维护难度和更换成本。CN112678196ACN112678196A权利要求书1/1页1.一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，包括支撑套(1)、支撑杆(2)和耐磨保护帽(3)；所述支撑套(1)中心处开有通孔，用于穿在拦阻索上；支撑套(1)四角上开有内螺纹；所述支撑杆(2)为四个，杆体两端开有外螺纹，一端与支撑套(1)的四角分别为螺纹固连，另一端与耐磨保护帽(3)螺纹固连；四个支撑杆(2)中对角的支撑杆轴线相互重合，四根支撑杆(2)形成十字形；所述耐磨保护帽(3)一头为半球形，另一头为带孔的圆柱体，耐磨保护套(3)的半球形端头到十字形支撑结构中心的距离小于或等于无人机轮子的半径，大于拦阻钩钩头离地距离的1.5倍。2.如权利要求1所述的一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，所述支撑套(1)为一方形体。3.如权利要求1所述的一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，所述支撑杆(2)采用弹簧钢丝制成。4.如权利要求1所述的一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，所述耐磨保护套(3)采用橡胶材料制成。5.如权利要求4述的一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，所述橡胶材料为丁苯橡胶。6.如权利要求1所述的一种无人机拦阻索的十字形支撑结构，其特征在于，所述支撑套(1)中心处的通孔与拦阻索(5)之间留有0.3mm～0.8mm间隙。7.基于权利要求1所述一种无人机拦阻索的十字形支撑结构的拦阻系统，其特征在于，包括阻尼器(4)、拦阻索(5)和若干十字形支撑结构(6)；所述拦阻索(5)两端各连有一阻尼器(4)；拦阻索(5)上套有若干十字形支撑结构(6)，且十字形支撑结构(6)在拦阻索(5)上均布；其中每一个十字形支撑结构(6)中的任意一个支撑杆轴线与拦阻索(5)轴线相互垂直，且每一个十字形支撑结构(6)必须保证其上有两个耐磨保护帽(3)同时撑地。8.基于权利要求7所述一种无人机拦阻系统的拦阻方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：调整拦阻索(5)的离地高度；当拦阻索上十字形支撑结构(6)原有的支撑杆(2)长度不满足要求时，只需将支撑结构(6)的支撑杆(2)从支撑套(1)和耐磨保护套(3)上拧下来，更换成合适长度的支撑杆(2)再拧入支撑套(1)和拧上耐磨保护套(3)即可，无需更换整个支撑结构(6)；步骤2：更换支撑结构(6)的磨损部件；当本发明的支撑结构(6)出现磨损时，只需将磨损的耐磨保护套(3)从支撑杆(2)上拧来进行更换即可，无需更换整个支撑结构(6)。2CN112678196A说明书1/4页一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法技术领域[0001]本发明属于无人机拦阻索拦阻制动领域，特别涉及一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法。背景技术[0002]目前，在拦阻索拦阻制动领域，为使拦阻索容易被拦套，拦阻索必须通过支撑将其抬高到一定的高度。一般拦阻索支撑都需要通过在跑道或甲板上施工来安装，这样在一些临时的跑道或甲板上就无法灵活使用拦阻索了，且拦阻钩有一定概率撞击到拦阻索支撑使其不能拦套到拦阻索；或拦阻索支撑做成一个整体的轮式或圆盘预先穿在拦阻索上，这样在维护或更换时需从拦阻索上拆下部分或全部拦阻索支撑，操作繁琐；轮子或圆盘支撑上只要有一处磨损就需更换整个支撑，使用成本较大。公知的无人机拦阻索支撑有：弹簧片形式的拦阻索支撑、轮式或圆盘式拦阻索支撑等。[0003]弹簧片形式的拦阻索支撑，在拦阻钩撞击