一种自动的伺服铆压装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113020452A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110224258.X(22)申请日2021.03.01(71)申请人苏州特斯迈智能制造股份有限公司地址215000江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王临港南路525号平谦(太仓)现代产业园2#北半栋(72)发明人唐英亮李超(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动的伺服铆压装置(57)摘要本发明公开了一种自动的伺服铆压装置，包括安装座、过渡件和伺服压机，过渡件安装在安装座上端，过渡件左侧安装有伺服压机，伺服压机的输出端安装有压机接头，压机接头的右侧安装有浮动接头，浮动接头外侧顶部螺纹连接有支头螺丝，浮动接头右端口装有导向杆，过渡件的右侧装有受力件，受力件内通道左端口装有第一含油衬套，受力件内通道右端口装有第二含油衬套，受力件下方装有垫块和防转块，受力件最右端装有限位块，受力件右端顶部装有安装板，本发明通过伺服压机的控制单元伺服控制器内的一个软PLC模块用于实现对伺服压装单元的运动控制，对铆压过程中的力、位移和速度进行有效的控制和监控。CN113020452ACN113020452A权利要求书1/1页1.一种自动的伺服铆压装置，包括安装座(1)、过渡件(3)和伺服压机(2)，其特征在于：所述过渡件(3)安装在安装座(1)上端，所述过渡件(3)左侧安装有伺服压机(2)，所述伺服压机(2)的输出端安装有压机接头(4)，所述压机接头(4)的右侧安装有浮动接头(5)，所述浮动接头(5)外侧顶部螺纹连接有支头螺丝(7)，所述浮动接头(5)右端口装有导向杆(9)，所述过渡件(3)的右侧装有受力件(14)，所述受力件(14)内通道左端口装有第一含油衬套(10)，所述受力件(14)内通道右端口装有第二含油衬套(15)，所述受力件(14)下方装有垫块(13)和防转块(12)，所述受力件(14)最右端装有限位块(20)，所述受力件(14)右端顶部装有安装板(19)。2.根据权利要求1所述的一种自动的伺服铆压装置，其特征在于：所述导向杆(9)前端外部装有压头(18)，所述压头(18)上通过定位销(16)与导向杆(9)浮动连接，所述定位销(16)与导向杆(9)内的导向孔滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动的伺服铆压装置，其特征在于：所述导向杆(9)内部有装有模具弹簧(8)，所述导向杆(9)左端装有两个锁紧螺丝(6)，两个所述锁紧螺丝(6)与模具弹簧(8)的左端固定连接，所述模具弹簧(8)右端安装有弹簧受力杆(11)，所述弹簧受力杆(11)右端固定连接定位销(16)，所述导向杆(9)前端底部装有铆头(17)，所述铆头(17)和导向杆(9)通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种自动的伺服铆压装置，其特征在于：所述受力件(14)最右端固定连接有限位块(20)，所述导向杆(9)前端外部装有压头(18)，所述压头(18)通过模具弹簧(8)的压紧力与限位块(20)与铆压前工件固定。5.根据权利要求1所述的一种自动的伺服铆压装置，其特征在于：所述伺服压机(2)的型号为NCFK‑80R/020‑100‑250V4A，压力精度0.3％，重复定位精度6um，最大出力20KN，最高速度250mm/s，行程100mm；所述伺服压机(2)的结构紧凑。6.根据权利要求1所述的一种自动的伺服铆压装置，其特征在于：所述伺服压机(2)的伺服控制器内建了一个软PLC模块。2CN113020452A说明书1/4页一种自动的伺服铆压装置技术领域[0001]本发明属于伺服铆压的相关技术领域，具体涉及一种自动的伺服铆压装置。背景技术[0002]铆压装置是利用冲压设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。适合于钢板，不锈钢板，铝板及非金属夹层的连接，无铆钉铆压的应用范围广泛应用于航空航天、汽车工业、铁路运输、电梯轿底、母线、空调、风阀、风管、洗衣机壳体、宠物笼托盘和电器产品等的无铆连接。[0003]现有的铆压装置技术存在以下问题：传统的铆压装置的冲压设备为气动、液压、及伺服电机丝杆传动方式的设备，传统的冲压设备的力和位移不能进行有效的控制和监控，或者控制和监控复杂，从而影响铆压参数的监控和铆压质量。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动的伺服铆压装置，以解决上述背景技术中提出的传统的铆压机装置上的力和位移不能进行有效的控制和监控，或者控制和监控复杂，从而影响铆压参数的监控和铆压质量的问题。