无轨电动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112714713A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号201980060656.3(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2019.09.1611105代理人侯宇(30)优先权数据102018215941.62018.09.19DE(51)Int.Cl.B60L5/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L5/24(2006.01)2021.03.16B60L9/00(2019.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D15/02(2006.01)PCT/EP2019/0747022019.09.16B60L5/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/058190DE2020.03.26(71)申请人西门子交通有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人B.布拉塞A.德隆尼克L.埃弗斯伯格S.雅各比G.桑格权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称空线设备中馈入的电能具有更大的可用性。无轨电动车辆(57)摘要本发明涉及一种无轨电动车辆(1)，包括用于从两极的架空线设备馈入电能的受电弓(2)，所述受电弓(2)具有铰接的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)在滑触线侧支撑着具有滑板(8)的滑板接触弓架(7)并且在车辆侧与升降驱动器(9)相耦连，以便竖立支撑杆(5)并且将滑板接触弓架(7)压到架空线设备的滑触线(3)上，用于检测滑触线(3)在滑板(8)上的接触点(13)的侧向位置(12)的检测装置(14)，和用于根据检测到的接触点(13)的侧向位置(12)实施自动的转向干预的驾驶员辅助系统(11)。所述滑板(8)通过至少两个弹簧元件(15)支撑在所述滑板接触弓架(7)上，并且所述检测装置(14)具有用于测量弹簧元件(15)的压缩行程(15L、15R)的两个位移传感器(16)和与位移传感器(16)相连的分析单元(18)，所述分析单元(18)用于根据表示测得的压缩行程(15L、15R)的传感器信号确定接触点(13)的侧CN112714713A向位置(12)，由此提供一种车辆，其对于从自架CN112714713A权利要求书1/1页1.一种无轨电动车辆(1)，包括‑用于从两极的架空线设备馈入电能的受电弓(2)，所述受电弓(2)具有铰接的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)在滑触线侧支撑着具有滑板(8)的滑板接触弓架(7)并且在车辆侧与升降驱动器(9)相耦连，以便竖立支撑杆(5)并且将滑板接触弓架(7)压到架空线设备的滑触线(3)上，‑用于检测滑触线(3)在滑板(8)上的接触点(13)的侧向位置(12)的检测装置(14)，和‑用于根据检测到的接触点(13)的侧向位置(12)实施自动的转向干预的驾驶员辅助系统(11)，其特征在于，‑所述滑板(8)通过至少两个弹簧元件(15)支撑在所述滑板接触弓架(7)上，并且‑所述检测装置(14)具有用于测量弹簧元件(15)的压缩行程(15L、15R)的两个位移传感器(16)和与位移传感器(16)相连的分析单元(18)，所述分析单元(18)用于根据表示测得的压缩行程(15L、15R)的传感器信号确定接触点(13)的侧向位置(12)。2.根据前述权利要求所述的车辆(1)，其中，所述位移传感器(16)设计用于无接触地测量所述弹簧元件(15)的压缩行程(15L、15R)。3.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其中，所述分析单元(18)设计用于，根据表示压缩行程(15L、15R)的两个传感器信号的商和该商的倒数之间的差确定所述接触点(13)的侧向位置(12)。4.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其中，所述驾驶员辅助系统(11)设置用于实施自动的转向干预，使得所述滑触线(3)在滑板(8)上的接触点(13)保持在所述滑板(8)的预设的工作区域(19)以内。5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述驾驶员辅助系统(11)设置用于实施自动的转向干预，从而均匀地利用所述滑板(8)的工作区域(19)。6.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其中，所述分析单元(18)设计用于，根据表示压缩行程(15L、15R)的两个传感器信号的总和确定所述滑板(8)与滑触线(3)之间的接触力(17)。7.根据前述权利要求所述的车辆(1)，其中，所述受电弓(2)具有控制单元(10)，用于激活和关闭所述升降驱动器(9)的所施加的压力，其中，所述控制单元(10)与分析单元(18)相连并且设置用于根据检测到的接触力(17)控制所述升降驱动器(9)，以便调节所述滑板(8)与滑触线(3)之间的接触力(17)。8.根据前述权利要求所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(10)设置为，如果在所述滑板接触