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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105644639A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201511003114.2(22)申请日2015.12.28(71)申请人航天重型工程装备有限公司地址430040湖北省孝感市开发区万山路1号(72)发明人李欣荣钟诚谢宇蒋超李书涵杨霞(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人房德权(51)Int.Cl.B62D53/02(2006.01)B60K1/04(2006.01)B62D33/02(2006.01)B62D33/06(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称矿用电动无轨运输车(57)摘要本发明公开了一种矿用电动无轨运输车,包括铰接的前车架和后车架,所述前车架和后车架上安装有动力系统,动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成,各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动,其传动链短,驱动效率高,每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲,在复杂路面的通过能力强,低噪声,该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。CN105644639ACN105644639A权利要求书1/1页1.一种矿用电动无轨运输车,包括铰接连接的前车架和后车架,其特征在于,所述前车架和后车架上安装有动力系统,所述动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成,各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。2.如权利要求1所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述前车架的后端中部设有第一铰接座,所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座,所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起,所述前车架的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座,所述后车架的前端位于第二铰接座的左右侧对称设有两个第四铰接座,两个所述第三铰接座与两个第四铰接座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸,两个所述转向油缸形成锐角。3.如权利要求2所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,每个所述轮边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。4.如权利要求3所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述前车架的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂,其中两个所述电动轮总成安装于两个独立悬架摆臂处,所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装孔,另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。5.如权利要求4所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述前车架的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制箱、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾驶室,所述前车架的上表面后部设置有至少一个第一防爆电池箱,所述后车架的上表面安装有货箱,所述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。6.如权利要求5所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述后车架的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱,所述货箱安装于第二防爆电池箱的后面。7.如权利要求6所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述货箱的前端延伸至第二防爆电池箱的上方。8.如权利要求7所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,位于所述前车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电气控制箱内,位于所述后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电机控制箱内。9.如权利要求8所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述货箱由高强度钢板折弯焊接而成。10.如权利要求1-9之一所述的矿用电动无轨运输车,其特征在于,所述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定,所述挡板和前车架分别位于底面骨架的上、下面,所述挡板与底面骨架之间、所述底面骨架与前车架之间分别设有减震垫。2CN105644639A说明书1/7页矿用电动无轨运输车技术领域[0001]本发明涉及矿用运输车辆技术领域,具体涉及一种矿用电动无轨运输车。背景技术[0002]井工矿用无轨胶轮材料运输车是作为提高煤矿生产效率所必备的一种运输工具,为满足井下巷道狭窄的道路环境,均采用铰接式车架结构。[0003]目前井下使用的无轨胶轮材料运输车均为防爆柴油机无轨胶轮材料运输车,采用防爆柴油发动机作为整车的动力输出,该无轨胶轮材料运输车存在以下缺点:[0004](1)高油耗效率低:防爆柴油机的效率较低,且整个动力系统的传动环节繁多,最终导致整车的效率很低,整车油耗大,平均每百公里油耗在100升以上,整车的运营成本很高;[0005](2)高噪声:柴油机无轨胶轮材料运输车的噪声值平均在100db左右,如此高的噪声,同样严重危害着在井下狭小的巷道空间中作业的工作人员;[