一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112729893A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110138269.6(22)申请日2021.02.01(71)申请人山东产研先进材料研究院有限公司地址250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路北段未来创业广场3号楼21层2105(72)发明人岳广全白承正刘富张天崔仕海李轲张继鹏(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人吕薇(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)G01L5/00(2006.01)B64F5/60(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法(57)摘要本发明公开了一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法，包括底座，底座的顶部中间位置固定设置一升降机构，升降机构的顶部设置一用于放置待测无人机的支撑平台，底座的顶部沿其四周竖直固定有多根支撑杆，支撑杆的顶部水平固定一环形吊装架，所述环形吊装架上设置有多根连接绳，通过升降机构将无人机提升，将旋翼臂与连接绳连接，然后升降机构下降，当连接绳处于拉伸状态后，逐级向无人机中心舱内加入配重，实现静力测试的逐级加载；本发明所述试验平台可以实时监测旋翼臂的受力情况，而且所述环形吊装架的设置，使得所述试验平台的通用性强，可以适用于旋翼臂数量不同、尺寸不同的旋翼无人机的测试需要。CN112729893ACN112729893A权利要求书1/1页1.一种旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部中间位置固定设置一升降机构，升降机构的顶部设置一支撑平台，所述底座的顶部沿底座的四周竖直固定有多根支撑杆，支撑杆的顶部水平固定一环形吊装架，环形吊装架上连接多根第一连接绳。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述第一连接绳的下端连接一拉力传感器，所述拉力传感器的下端通过第二连接绳与待测旋翼无人机的旋翼臂连接。3.根据权利要求1所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述环形吊装架包括外圆连接板、内圆连接板及连接在外圆连接板和内圆连接板之间的多根连接杆。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述连接杆的一端与内圆连接板铰接，另一端通过螺栓与外圆连接板连接，所述外圆连接板上沿同一圆周均匀分布有多个圆孔，使得相邻两吊装连接杆之间的角度可以调节。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述连接杆上沿其长度方向设置有长条孔，长条孔内滑动连接一绳索固定结构。6.根据权利要求5所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述绳索固定结构包括上固定块和下固定块，所述上固定块的下表面设置有凹槽，下固定块的上表面设置有与凹槽相配合的凸起，上固定块与下固定块通过螺栓连接。7.根据权利要求6所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述下固定块的左右两侧面沿其宽度方向分别设置一滑槽，所述滑槽与连接杆上条形孔的两侧壁相配合滑动连接。8.根据权利要求1所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述升降机构为蜗轮丝杆升降机；所述支撑平台上设置有橡胶缓冲垫。9.根据权利要求1所述的旋翼无人机静力加载试验平台，其特征在于，所述底座的底部四个角的位置分别设置一个万向轮。10.利用权利要求1～9任一项所述的旋翼无人机静力加载试验平台对旋翼无人机进行静力加载的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将旋翼无人机放置在支撑平台上，根据无人机旋翼臂的数量，旋翼臂之间的角度，调整环形吊装架中连接杆端部的位置，使得与待测旋翼臂连接的连接杆与待测旋翼臂位于同一竖直面；(2)升降机构动作，将旋翼无人机提升至一定高度，将第二连接绳的下端与旋翼臂连接；(3)调整绳索固定结构在连接杆上的位置，保证第一连接绳和第二连接绳均处于竖直状态；(4)升降机构下降，当第一连接绳和第二连接绳均处于拉伸状态后，向无人机中心舱内逐级添加配重块，过程中实时观察拉力传感器上的数值，直到旋翼臂出现弯曲，得到旋翼无人机在静力加载下的极限承载能力。2CN112729893A说明书1/4页一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法【技术领域】[0001]本发明涉及无人机测试技术领域，具体涉及一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法。【背景技术】[0002]随着科技的发展，旋翼无人机在军用和民用领域受到了越来越多的关注，并开展了广泛的应用。旋翼无人机外壳体的制造也受到了越来越多制造业的追捧，但是大多企业均把注意力集中于制作工艺及外形上，往往忽视了整机壳体的使用寿命及极限受载能力，导致生产的无人机壳体承载能力差、使用寿命短。[0003]静力加载试验