一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108414935A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810401830.3(22)申请日2018.04.28(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人兰玉彬林晋立欧阳帆李继宇岳昌全展义龙赵静(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人裘晖(51)Int.Cl.G01R31/34(2006.01)G01L3/26(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法(57)摘要一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。CN108414935ACN108414935A权利要求书1/2页1.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器；底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。2.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：支承梁包括横梁、滑杆、直线轴承、轴承座，横梁两端均安装滑杆，滑杆的杆身通过轴承座、直线轴承安装在支撑架的上端。3.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：横梁每端均安装两根滑杆，两根滑杆分别穿过安装在支撑架上的直线轴承。4.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：滑杆的下部设有滑杆限位块。5.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：横梁上方固定测试无人机，横梁下方布置有力传感器，中央立柱设置于横梁的中部下方。6.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：支撑架包括支撑架主体、侧撑杆、后撑杆，支撑架主体和底座连接；支撑架主体的外端设有后撑杆，后撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，后撑杆另一端和支撑架主体底部连接；在支撑架主体的前后侧均设有侧撑杆，侧撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，侧撑杆另一端和支撑架主体底部连接。7.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：底座、支撑架、支承梁、中央立柱均采用铝合金材质制成。8.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用权利要求1-7任一所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：包括以下步骤：(1)选择待测试电机和旋翼，安装于测试无人机上；(2)打开遥控器，与测试无人机上的接收器进行匹配；(3)打开直流电源，设置无人机工作电压；(4)调节遥控器油门，控制待测试电机运转；(5)记录力传感器的读数与功率计的读数；(6)通过调节遥控器油门，控制测试无人机的升力数值，并记录相应功率计的数据、升力数值；(7)将传感器数据与功率计数据在matlab中生成曲线图；(8)升力与功率的比值即为电机效率，在matlab中拟合出电机效率方程并作进一步分析。9.根据权利要求8所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，其特征在于：选择不同型号的电机进行多次试验。重复步骤(1)至(8)。10.根据权利要求8或9所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，其特征在于：选择测试电池对测试无人机进行供电，测量电池耗电量与耗电时间的关系，包括如下步骤：(a)、设置电池的放电电压下限，防止锂电池因过放而损坏；(b)、将进行试验的电池充满电，接入测试无人机；2CN108414935A权利要求书2/2页(c)、测量测试无人机总重，即测试无人机与支承梁的总重量；(d)、调节遥控器油门，确保测试无人机升力与测试无人机总重保持一致；(e)、记录电池电压从满电电压下降至下限电压时所需时间，并与理论计算所得时间对比分析，完成测试；(f)、为确保试验的完整性，选择不同容量电池进行多次试验，即选择不同容量电池重复步骤(a)至(e)。3CN108414935A说明书1/4页一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法技术领域[0001]本发明属于农用无人机室内飞行测试领域