一种智能捕捞机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839007A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810720512.3(22)申请日2018.07.02(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/10(2006.01)A01K77/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能捕捞机械手臂(57)摘要本发明公开了一种智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ、法兰和导轨；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接，法兰的底端滑动连接在导轨内；捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接；伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接；主动齿轮与伺服电机Ⅱ的轴连接；不完全齿轮与法兰的左端底面转动连接，不完全齿轮与主动齿轮啮合；连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接；伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端面固定连接；捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接。本发明实现了快速捕捞的功能，智能化程度高，大大节省了人力和时间成本。CN108839007ACN108839007A权利要求书1/1页1.一种智能捕捞机械手臂，其特征在于，包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11)；所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接；所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接，法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内，导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方；所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接；所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接，伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔；所述主动齿轮(6)通过键与伺服电机Ⅱ(7)的轴连接；所述不完全齿轮(5)通过平面轴承(20)与法兰(10)的左端底面转动连接，不完全齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合；所述连杆(4)的两端分别与不完全齿轮(5)和捞网支杆(3)的侧壁铰接；所述伺服电机Ⅰ(2)的固定端与捞网支杆(3)的左端面固定连接；所述捞网(1)的连接端通过键与伺服电机Ⅰ(2)的轴连接。2.根据权利要求1所述的智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述伺服电机Ⅲ(9)、导轨(11)的底端固定连接有L型座(12)，所述滚珠丝杠(8)的两端通过丝杠支座与L型座(12)的顶端面固定连接。3.根据权利要求2所述的智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述L型座(12)的侧部设有若干螺纹通孔(13)。4.根据权利要求1所述的智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述法兰(10)为L型结构，法兰(10)的底端设有凸起滑块(14)、顶端设有若干矩形槽(15)。5.根据权利要求1所述的智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述捞网(1)包括网体(16)、圆环支架(17)和矩形连接块(18)，所述网体(16)的顶端套接在所述圆环支架(17)上，所述矩形连接块(18)与圆环支架(17)焊接，矩形连接块(18)上设有键槽(19)，伺服电机Ⅰ(2)的轴通过键与所述键槽(19)相配合。6.根据权利要求1所述的智能捕捞机械手臂，其特征在于，所述不完全齿轮(5)为椭圆结构，其中，不完全齿设于大径侧、连杆(4)铰接在小径侧。2CN108839007A说明书1/3页一种智能捕捞机械手臂技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能捕捞机械手臂。背景技术[0002]随着机器人产业的迅速膨胀，其适用的领域也越来越宽，近年来随着海洋开发和海产养殖的迅猛扩张，海产品捕捞作业的需求量也急剧增加，然而许多海底资源的捕捞几乎完全依靠潜水员进行水下作业，长时间潜水作业对潜水员的身体有巨大伤害，因此，极其需要简便实用的机械化装备。[0003]申请号为CN201420408417.7专利所述的一种具有旋转底盘的海底捕捞器，虽然其具备通过机械转动和伸缩实现前后左右捕捞海底物品的能力，尤其适宜在具有较强海流作用下的环境中工作，具备在复杂环境下快速捕捞海参、海胆等海底物品的能力，但是其捕捞范围狭窄，捕捞角度不可调节，捕捞效率低，智能化水平不高。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种智能捕捞机械手臂。[0005]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：[0006]