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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112918441A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110294900.1(22)申请日2021.03.19(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人王奎洋金一超甘宇童朱雨婕陶志远徐浩凯朱杰唐金花(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人毛姗(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T8/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构(57)摘要本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构,包括制动踏板、踏板行程感应装置、踏板感觉模拟器、支撑杆、制动底座和推杆装置;制动踏板上设有预感应传感器;踏板行程感应装置包括踏板行程壳体和设在踏板行程壳体和踏板推杆之间的霍尔齿轮传感器;踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器,弹簧阻尼器包括弹簧壳体和设在弹簧壳体内的阻尼弹簧;磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体和设在磁流变液壳体内的阻尼活塞和线圈,阻尼活塞杆与踏板推杆固接,阻尼活塞杆上设有调节阻尼弹簧预紧力的限位件;踏板行程壳体、弹簧壳体、磁流变液壳体和支撑杆依次固接,支撑杆转动设在制动底座上,推杆装置驱动制动底座前后移动。CN112918441ACN112918441A权利要求书1/2页1.一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构,其特征在于:包括依次设置的制动踏板(1)、踏板行程感应装置(2)、踏板感觉模拟器(3)、支撑杆(4)、制动底座(5)和推杆装置(6);所述制动踏板(1)上设置有预感应传感器(7),所述预感应传感器(7)用于预先感知制动意图;所述踏板行程感应装置(2)包括踏板行程壳体(21)和霍尔齿轮传感器(22),所述制动踏板(1)的踏板推杆(11)为齿条,所述霍尔齿轮传感器(22)设置在踏板行程壳体(21)和踏板推杆(11)之间;所述踏板感觉模拟器(3)包括磁流变液阻尼器(31)和弹簧阻尼器(32),所述弹簧阻尼器(32)包括弹簧壳体(321),所述弹簧壳体(321)内设置有阻尼弹簧(322)和限位件(323);所述磁流变液阻尼器(31)包括磁流变液壳体(311),所述弹簧壳体(321)分别与踏板行程壳体(21)和磁流变液壳体(311)固定连接,所述磁流变液壳体(311)内设置有阻尼活塞(312)和磁流变液,所述阻尼活塞(312)的阻尼活塞杆(313)滑动穿过弹簧壳体(321)和踏板行程壳体(21)并与踏板推杆(11)固定连接,所述阻尼活塞(312)内设置有线圈(314),所述阻尼弹簧(322)和限位件(323)均设置在阻尼活塞杆(313)上,所述限位件(323)用于调节阻尼弹簧(322)的预紧力;所述磁流变液壳体(311)与支撑杆(4)固定连接,所述支撑杆(4)通过步进电机(8)转动设置在制动底座(5)上,所述推杆装置(6)包括活动推杆(61)和推杆驱动件(62),所述活动推杆(61)与制动底座(5)固定连接,所述推杆驱动件(62)用于驱动活动推杆(61)前后移动。2.根据权利要求1所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构,其特征在于:该操纵机构还包括应急制动系统,所述应急制动系统包括应急开关(91)和应急制动油路(92),所述应急制动油路(92)包括依次设置的蓄压器(6271)、应急单向阀(921)和制动轮缸(922),所述磁流变液壳体(311)的底部开设有控制流道(93)和控制孔(94),所述控制流道(93)与应急单向阀(921)的阀芯连通,所述控制孔(94)内设置有单向阀弹簧(96)和柱塞(97),所述柱塞(97)上贯穿有导通孔(95),所述应急开关(91)为弹性元件,所述应急开关(91)设置在控制孔(94)内,所述柱塞(97)位于单向阀弹簧(96)和应急开关(91)之间,当所述制动踏板(1)踩到底,其驱动阻尼活塞(312)挤压应急开关(91),所述应急开关(91)受挤压变形并推动柱塞(97)回缩至导通孔(95)与控制流道(93)连通。3.根据权利要求2所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构,其特征在于:所述霍尔齿轮传感器(22)包括霍尔齿轮(221)、霍尔集成电路芯片(222)和磁钢(223),所述霍尔齿轮(221)转动设置在踏板行程壳体(21)内并与齿条啮合,所述磁钢(223)固定设置在霍尔齿轮(221)上,所述霍尔集成电路芯片(222)固定设置在踏板行程壳体(21)内。4.根据权利要求3所述的电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构,其特征在于:所述预感应传感