一种环形电子器件定向不间断上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060513A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110486877.6(22)申请日2021.05.03(71)申请人刘俊杰地址243002安徽省马鞍山市湖东路59号安徽工业大学研究生院(72)发明人刘俊杰(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种环形电子器件定向不间断上料系统(57)摘要本发明涉及环形电子器件上料技术领域，具体是涉及一种环形电子器件定向不间断上料系统，包括：转动上料切换机构，竖直设置；上料支撑杆，设有两个，两个上料支撑杆分别水平设置在转动上料切换机构的输出端一侧，上料支撑杆的端部与转动上料切换机构输出端固定连接；升降驱动机构；夹持限位机构，固定安装在升降驱动机构的输出端上；间隔上料机构，设置在夹持限位机构的输出端上；定向推送上料机构，定向推送上料机构的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，本发明所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，能够在上料过程中准确控制物料进料的方向，能够实现不间断的上料过程，提高工作效率，降低人工劳动强度，且提高上料的精准度。CN113060513ACN113060513A权利要求书1/2页1.一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，包括：转动上料切换机构（1），竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；上料支撑杆（2），设有两个，两个上料支撑杆（2）分别水平设置在转动上料切换机构（1）的输出端一侧，两个上料支撑杆（2）分别位于转动上料切换机构（1）输出端的两端，上料支撑杆（2）的端部与转动上料切换机构（1）输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构（1）实现同步位移操作；升降驱动机构（3），竖直设置，位于其中一个上料支撑杆（2）的正下方；夹持限位机构（4），固定安装在升降驱动机构（3）的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆（2）上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；间隔上料机构（5），设置在夹持限位机构（4）的输出端上，用于实现对上料支撑杆（2）上的环形电子器件进行间隔取料功能；定向推送上料机构（6），水平设置在上料支撑杆（2）的旁侧，定向推送上料机构（6）的输出方向与上料支撑杆（2）的轴线方向垂直，定向推送上料机构（6）的入料端与间隔上料机构（5）的出料端连通，用于将间隔上料机构（5）中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。2.根据权利要求1所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，转动上料切换机构（1）包括有支撑立柱（7）、第一伺服电机（8）和转动板（9），支撑立柱（7）竖直设置，第一伺服电机（8）水平固定安装在支撑立柱（7）顶端的一侧，转动板（9）设置在支撑立柱（7）远离第一伺服电机（8）的一侧，第一伺服电机（8）的输出端与转动板（9）的一侧侧壁中部固定连接，两个上料支撑杆（2）分别水平固定安装在转动板（9）远离第一伺服电机（8）的一侧侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，夹持限位机构（4）包括有双向驱动组件、夹持限位装置和连接板（10），双向驱动组件水平固定安装在升降驱动机构（3）上，夹持限位装置包括有两组，连接板（10）设有两个，两个连接板（10）分别与双向驱动组件的两个输出端固定连接，两个夹持限位装置分别通过两个连接板（10）与双向驱动组件的两个输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，双向驱动组件包括有双向伺服电机（11）、第一螺纹杆（12）、驱动安装架（13）和传动板（14），驱动安装架（13）水平固定安装在升降驱动机构（3）的输出端上，双向伺服电机（11）水平固定安装在驱动安装架（13）上，双向伺服电机（11）的输出方向与上料支撑杆（2）的轴线方向垂直，第一螺纹杆（12）设有两个，两个第一螺纹杆（12）的一端分别与双向伺服电机（11）的两个输出端传动连接，两个第一螺纹杆（12）的另一端分别与驱动安装架（13）的侧壁轴接，传动板（14）设有两个，两个传动板（14）分别竖直设置在双向伺服电机（11）的两侧，传动板（14）与第一螺纹杆（12）螺纹连接，两个连接板（10）分别与两个传动板（14）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种环形电子器件定向不间断上料系统，其特征在于，夹持限位装置包括有限位长条板（15）和U形限位