一种上料系统及上料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002135A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310025286.8B65B61/06(2006.01)(22)申请日2023.01.09B65B41/16(2006.01)B65B25/14(2006.01)(71)申请人苏州锦晨智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区新平街388号B幢4层01&02单元(72)发明人王平董文军刘恒俊朱成徐亚威徐占魁顾伟锋(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师李林(51)Int.Cl.B65B35/38(2006.01)B65B35/50(2006.01)B65B13/02(2006.01)B65B57/02(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称一种上料系统及上料方法(57)摘要本发明涉及烟草包装技术领域，具体公开一种上料系统及上料方法。该上料系统包括承载装置、加工装置和转移装置，承载装置上承载有至少一种工件；加工装置包括与工件的种类数相等且一一对应的加工机构；转移装置包括转移机构和转移驱动机构，转移驱动机构包括转移升降驱动部和/或转移旋转驱动部，转移升降驱动部被配置为驱动转移机构升降，转移旋转驱动部被配置为驱动转移机构在水平面内旋转，转移机构能在转移升降驱动部和/或转移旋转驱动部的驱动作用下抓取承载装置上的工件并将其转移至对应的加工机构中。所述上料系统能够实现商标纸和条盒纸的自动化上料，且占地空间较小，方便维护，成本较低。CN116002135ACN116002135A权利要求书1/3页1.一种上料系统，其特征在于，包括：承载装置(1)，其上承载有至少一种工件(100)；加工装置(2)，包括与所述工件(100)的种类数相等且一一对应的加工机构；转移装置(3)，包括转移机构(31)和转移驱动机构，所述转移驱动机构包括转移升降驱动部和/或转移旋转驱动部，所述转移升降驱动部被配置为驱动所述转移机构(31)升降，所述转移旋转驱动部被配置为驱动所述转移机构(31)在水平面内旋转，所述转移机构(31)能在所述转移升降驱动部和/或所述转移旋转驱动部的驱动作用下抓取所述承载装置(1)上的所述工件(100)并将其转移至对应的所述加工机构中。2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括：托盘，所述承载装置(1)通过所述托盘承载对应的所述工件(100)；托盘上料装置，所述承载装置(1)上设置有取料位和托盘暂存位，所述取料位的数量与所述工件(100)的种类数相等且一一对应，所述托盘暂存位用于承载装满所述工件(100)的托盘或者空的托盘；所述托盘上料装置被配置为将所述取料位上的空的托盘转移至所述托盘暂存位上，并将所述托盘暂存位上装满所述工件(100)的托盘转移至所述取料位。3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述工件(100)包括工件本体(101)和捆扎于所述工件本体(101)外的捆扎件(102)；所述取料位包括第一取料位(11)和第二取料位(12)，所述第一取料位(11)和所述第二取料位(12)分别用于承载装有对应种类的所述工件(100)的所述托盘；所述加工机构的数量为两个，分别为第一加工机构(21)和第二加工机构(22)，所述第一加工机构(21)被配置为裁切所述第一取料位(11)上的工件(100)的捆扎件(102)，所述第二加工机构(22)被配置为裁切所述第二取料位(12)上的工件(100)的捆扎件(102)。4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，在所述第一取料位(11)上的托盘内，每相邻的两层沿竖直方向设置的工件(100)之间均设置有间隔板；所述上料系统还包括隔板收集箱(4)，所述转移装置(3)还被配置为将相邻两层所述工件(100)之间的间隔板转移至所述隔板收集箱(4)内。5.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述第一加工机构(21)和所述第二加工机构(22)均包括：承载架体(221)，能够承载对应的所述工件(100)，所述承载架体(221)上设置有能与所述捆扎件(102)正对的避让空间；裁切部件(222)，被配置为将所述工件本体(101)上捆扎的所述捆扎件(102)切断；分离部件(223)，包括第一卷出辊组件(2231)和第二卷出辊组件(2232)，所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)均位于所述裁切部件(222)的下方，并与所述避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的所述捆扎件(102)卷入两者之间形成的分离间隙内。6.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述转移机构(31)包括；机械手本体(311)；抓取吸附组件(312)，包括安装件(3121)和设置于所