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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113232628A(43)申请公布日2021.08.10(21)申请号202110557503.9(22)申请日2021.05.21(71)申请人南京杰姆图汽车用品有限公司地址211100江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号(72)发明人刘春雨(74)专利代理机构北京高航知识产权代理有限公司11530代理人王为(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种复杂地形辅助车辆进行脱困的汽车驱动装置(57)摘要本发明公开的一种复杂地形辅助车辆进行脱困的汽车驱动装置,包括隔离箱,所述隔离箱内设有开口向下的驱动腔,所述驱动腔上壁固定连接有四个支撑杆,四个所述支撑杆以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置,所述支撑杆内设有开口向下的滑动腔,所述滑动腔内壁上滑动连接有伸缩杆,本发明能够在车辆进入一些复杂地形或路况处实时监测道路的情况避免车辆陷入困境,而当车辆陷入困境时可以自动辅助车辆进行脱困,避免车辆在复杂地形中由于无法脱困而造成人员的伤亡且保证了车辆在复杂地形行驶过程中的整体安全性。CN113232628ACN113232628A权利要求书1/2页1.一种复杂地形辅助车辆进行脱困的汽车驱动装置,包括隔离箱,其特征在于:所述隔离箱内设有开口向下的驱动腔,所述驱动腔上壁固定连接有四个支撑杆,四个所述支撑杆以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置,所述支撑杆内设有开口向下的滑动腔,所述滑动腔内壁上滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆下端固定连接有防护板,所述防护板前端固定连接有前置轴与磁力轴,所述前置轴外周面上转动连接有磁力轮,所述磁力轴外周面上转动连接有磁滑轮,所述磁滑轮与所述磁力轮之间磁性连接有脱困链条,所述脱困链条内设有开口向前的回转腔,所述回转腔后壁内转动连接有中心轴与三个联动轴,所述联动轴外周面上固定连接有链轮,所述链轮外周面啮合连接于所述脱困链条内周面,所述中心轴与所述联动轴之间转动连接有联动杆,所述中心轴外周面上转动连接有固定轮,所述中心轴外周面上转动连接有转动杆,所述转动杆左右相互靠近一端固定连接有保护罩,所述保护罩相互靠近一端设有两个开口相对的滑动槽,两个所述滑动槽以所述保护罩中心线为对称中心上下对称分布设置,所述转动杆前端滑动连接有固定杆,所述固定杆前端滑动连接有两个吸附杆,两个所述吸附杆以所述固定杆中心线为对称中心上下对称分布设置,所述吸附杆内设有开口相背的空腔,所述空腔内壁上滑动连接有滑动杆,所述滑动杆相互远离一端滑动连接于所述滑动槽内壁上,所述固定杆前端固定连接有侧边前置轴,所述侧边前置轴外周面上转动连接有侧边贴合轮,所述驱动腔后壁内转动连接有两个后置轴,两个所述后置轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置,所述后置轴外周面上固定连接有T形顶板,所述T形顶板上端滑动连接于所述驱动腔上壁,所述T形顶板下端固定连接有顶起弹簧,所述顶起弹簧下端固定连接有顶板,所述顶板下端滑动连接于所述防护板上端,所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有开口相对的对称槽,所述对称槽相互远离侧壁上固定连接有内置弹簧,所述内置弹簧相互靠近一端固定连接有移动齿条,所述驱动腔上壁内转动连接有两个侧边轴,两个所述侧边轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置,所述侧边轴下端固定连接有前置齿轮,所述前置齿轮后端啮合连接于所述移动齿条前端,所述驱动腔左右相互远离侧壁内滑动且转动连接有移动轴,所述移动轴左右相互靠近一端固定连接有横置锥齿轮,上侧的所述联动轴前端固定连接有从动锥齿轮,所述横置锥齿轮后端与所述从动锥齿轮啮合连接,所述防护板内设有左右贯通的滑动口,所述移动轴外周面滑动连接于所述滑动口内壁上,所述移动轴外周面上固定连接有啮合锥齿轮,所述侧边轴外周面上固定连接有侧边锥齿轮与固定锥齿轮。2.如权利要求1所述的一种复杂地形辅助车辆进行脱困的汽车驱动装置,其特征在于:所述驱动腔左右相互远离侧壁内转动连接有嵌入轴,所述嵌入轴外周面上固定连接有垂直锥齿轮,所述垂直锥齿轮与所述侧边锥齿轮啮合连接,所述嵌入轴左右相互靠近一端固定连接有驱动锥齿轮,所述后置轴前端固定连接有锥齿轮,所述驱动锥齿轮后端与所述锥齿轮啮合连接,所述驱动腔后壁内转动连接有车轴,所述车轴外周面上转动连接有车轮。3.如权利要求1所述的一种复杂地形辅助车辆进行脱困的汽车驱动装置,其特征在于:所述驱动腔上壁内设有开口向下的开口槽,所述开口槽上壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机前端动力连接有前置驱动轴,所述前置驱动轴外周面上固定连接有前置驱动皮带轮,所述后置轴外周面上固定连接有后置皮带轮,所述后置皮带轮与所述前置驱动皮带轮之间转动连接有斜皮带,所述车轮前端接