一种高压线智能巡检机器人及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113241670A(43)申请公布日2021.08.10(21)申请号202110593195.5(22)申请日2021.05.28(71)申请人河南胜凡信息科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街198号9号楼5层505号(72)发明人李晓阳(74)专利代理机构郑州利盾知识产权代理事务所(普通合伙)41200代理人李艳玲(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种高压线智能巡检机器人及其使用方法(57)摘要本发明为一种高压线智能巡检机器人，有效的解决了现有的巡检机器人在使用时，遇见障碍物后容易掉落下去，导致设备损坏的问题;包括架子，其特征在于，架子右端固定连接有右端翻越装置，右端翻越装置包括前轮固定板，前轮固定板固定连接在架子前后两侧，前轮固定板靠近的一侧左右两端分别前后滑动连接有左支撑轴和右支撑轴，左支撑轴和右支撑轴均同轴转动连接有滚轮，前轮固定板中间固定连接有支撑杆，支撑杆转动连接有撬杆，撬杆左右两端分别滑动连接到左支撑轴和右支撑轴上，左支撑轴和右支撑轴远离前轮固定板的一端均前后滑动连接有导向板，架子下端固定安装有检测装置；本发明操作简便，极大地提高了工作效率。CN113241670ACN113241670A权利要求书1/2页1.一种高压线智能巡检机器人，包括架子（1），其特征在于，所述架子（1）右端固定连接有右端翻越装置，所述右端翻越装置包括前轮固定板（2），所述前轮固定板（2）固定连接在所述架子（1）前后两侧，所述前轮固定板（2）靠近的一侧左右两端分别前后滑动连接有左支撑轴（3）和右支撑轴（4），所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）均同轴转动连接有滚轮（5），所述前轮固定板（2）中间固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）转动连接有撬杆（8），所述撬杆（8）左右两端分别滑动连接到所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）上，所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）远离所述前轮固定板（2）的一端均前后滑动连接有导向板（9），所述架子（1）下端固定安装有检测装置（10）；所述架子（1）左端固定连接有左端翻越装置，所述左端翻越装置和所述右端翻越装置内部结构相同。2.根据权利要求1所述的一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）安装有自锁装置，所述自锁装置包括滑动卡齿（11），所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）远离所述滚轮（5）的一端上下两侧均和所述滑动卡齿（11）上下滑动连接，所述滑动卡齿（11）通过弹簧连接到所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）内部，所述滑动卡齿（11）转动连接有驱动连杆（12），所述驱动连杆（12）转动连接到所述导向板（9），所述导向板（9）通过弹簧连接到所述左支撑轴（3）和右支撑轴（4）内部，所述前轮固定板（2）开设有锁定卡槽（13），所述锁定卡槽（13）和所述滑动卡齿（11）配合。3.根据权利要求1所述的一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述左端翻越装置包括后轮固定板（14），所述后轮固定板（14）固定连接到所述架子（1）前后两侧，所述后轮固定板（14）右端上下滑动连接有右端滑动块（15），所述右端滑动块（15）前后滑动连接有后端右支撑轴（16），所述后轮固定板（14）中间上下滑动连接有后支撑杆（17），所述后轮固定板（14）左端转动连接有转动环（18），所述转动环（18）前后滑动连接有后端左支撑轴（19），所述后支撑杆（17）转动连接有后撬杆（20），所述后撬杆（20）左右两端分别与所述后端右支撑轴（16）和后端左支撑轴（19）滑动连接，所述后端右支撑轴（16）和后端左支撑轴（19）均和所述滚轮（5）转动连接，所述后端右支撑轴（16）和后端左支撑轴（19）均和所述导向板（9）前后滑动连接，所述后端右支撑轴（16）远离所述滚轮（5）的一端转动连接有角度控制连杆（21），所述角度控制连杆（21）另一端转动连接有传动连杆（22），所述传动连杆（22）另一端转动连接有推动连杆（23），所述推动连杆（23）转动连接到所述后端左支撑轴（19）后端，所述后端右支撑轴（16）和后端左支撑轴（19）安装有同样的所述自锁装置。4.根据权利要求3所述的一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述滚轮（5）靠近所述前轮固定板（2）的一侧均固定连接有滚轮挡板（24）。5.根据权利要求3所述的一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述滚轮（5）前后滑动连接有滚轮控制环（25），所述滚轮控制环（25）滑动连接有多个收缩挡板（26），所述收缩挡板（26）转动连接在所述滚轮（5）侧面，所述滚轮控制环（25）通过弹簧连接到所述滚轮（5）内部，所述滚轮控制