一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922665A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310014205.4B25J19/02(2006.01)(22)申请日2023.01.05F21V33/00(2006.01)H02G1/02(2006.01)(71)申请人河南新铱诺电子科技有限公司地址450000河南省郑州市郑东新区农业南路90号1号楼3单元7层701号(72)发明人程可可郝新军高丽杰关悦李佳毅李婷刘源吴鑫(74)专利代理机构深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙)44465专利代理师赵冬禹(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧外壁均安装有连接块，两组所述连接块的外表面均设置有卡槽，两组所述卡槽的一侧内壁均安装有插杆；两组所述卡槽的内部均嵌合安装有卡块，两组所述卡块相互靠近的表面均设置有插孔，两组所述卡块相互远离的表面均安装有前后布置的连接板，所述连接块、卡块以及连接板的正面均贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有螺杆，所述卡块的外表面安装有支撑杆；所述支撑杆的顶端安装有置物块一。本发明通过设置安装箱、卡槽、卡块和置物块一，首先根据实际永磁轨道的形状选择相适配形状的置物块一，并将卡块插入卡槽中限位，从而有利于提高后续使用时的灵活性。CN115922665ACN115922665A权利要求书1/3页1.一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的两侧外壁均安装有连接块(2)，两组所述连接块(2)的外表面均设置有卡槽(3)，且卡槽(3)呈“U”字形结构，两组所述卡槽(3)的一侧内壁均安装有插杆(6)；两组所述卡槽(3)的内部均嵌合安装有卡块(4)，两组所述卡块(4)相互靠近的表面均设置有插孔(5)，且插孔(5)与插杆(6)相嵌合，两组所述卡块(4)相互远离的表面均安装有前后布置的连接板(8)，且连接板(8)呈“L”字形结构，所述置物块一(11)为中空结构，所述连接块(2)、卡块(4)以及连接板(8)的正面均贯穿设置有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内部安装有螺杆(9)，所述卡块(4)的外表面安装有支撑杆(10)；所述支撑杆(10)的顶端安装有置物块一(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，其特征在于：所述置物块一(11)的一侧外壁设置有对称布置的插槽(12)，插槽(12)的一侧内壁内嵌安装有铁块(15)，两组插槽(12)的内部均嵌合安装有插块(13)，两组插块(13)的一侧外壁均安装有磁块(14)，两组插块(13)相互靠近的表面安装有置物块二(16)，置物块一(11)和置物块二(16)的内表面均粘接有毛刷(17)，置物块一(11)的内部安装有电热丝(18)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，其特征在于：所述安装箱(1)的底壁安装有支撑板(45)，支撑板(45)的一侧外壁安装有电动推杆(19)，电动推杆(19)的输出端贯穿安装箱(1)的正面安装有衔接块(20)，衔接块(20)的外表面安装有衔接杆(21)，安装箱(1)的正面安装有置物板(22)，且置物板(22)位于衔接杆(21)的一侧，置物板(22)的底部安装有液压伸缩杆(23)，液压伸缩杆(23)的输出端安装有连接杆(24)，连接杆(24)的外表面安装有推板(25)。4.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，其特征在于：所述安装箱(1)的顶壁安装有液压推杆(26)，液压推杆(26)的输出端贯穿安装箱(1)的底壁安装有连接套(27)，连接套(27)的底部安装有巡检机器人主体(28)，巡检机器人主体(28)的两侧内壁均贯穿设置有槽孔一(30)，巡检机器人主体(28)的两侧内壁均安装有转动电机(29)，两组转动电机(29)的输出端均穿过槽孔一(30)的内部安装有红外摄像仪(31)，巡检机器人主体(28)的顶部贯穿设置有槽孔二(32)，巡检机器人主体(28)的顶壁安装有伺服电机(33)，伺服电机(33)的输出端穿过槽孔二(32)的内部安装有储电盒(34)，储电盒(34)的输出端安装有强光灯(35)，巡检机器人主体(28)的正面安装有对称布置的照明灯(36)。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种基于智能图像识别的电力巡检用机器人，其特征在于：所述置物块一(11)呈“C”字形结构，前方连接板(