一种便于安装的工业机器人连接底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110774266A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911096951.2(22)申请日2019.11.11(71)申请人苏州赛亚智能技术有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室(72)发明人陆昕云(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种便于安装的工业机器人连接底座(57)摘要本发明公开了一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座本体以及安装于底座顶部的安装组件，所述安装组件包括环向设置的多块定位推板、环向设置的多块压紧板以及用于驱动定位板和压紧板运动的驱动机构，所述驱动机构包括主动套圈、从动转筒、安装板、主动棘爪、止回棘爪、棘齿圈、内齿圈、齿轮、安装杆和压紧杆，所述安装杆包括两根螺纹杆以及连接于两根螺纹杆之间的内螺纹调节套筒，设有所述安装组件包括环向设置的多块定位推板、环向设置的多块压紧板以及用于驱动定位板和压紧板运动的驱动机构，能够快速对机器人进行安装固定，方便拆装；设有内螺纹调节套筒，适应性强，能够适应不同尺寸的机器人。CN110774266ACN110774266A权利要求书1/1页1.一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座本体（1）以及安装于底座顶部的安装组件，其特征在于，所述安装组件包括环向设置的多块定位推板（17）、环向设置的多块压紧板（14）以及用于驱动定位板和压紧板（14）运动的驱动机构，所述驱动机构包括主动套圈（4）、从动转筒（6）、安装板（16）、主动棘爪（3）、止回棘爪（2）、棘齿圈（5）、内齿圈（7）、齿轮（8）、安装杆（15）和压紧杆（11），所述从动转筒（6）转动安装于底座本体（1）顶部，所述主动套圈（4）套设于从动转筒（6）外部且与从动转筒（6）螺纹连接，所述主动套圈（4）底部铰接安装有主动棘爪（3），所述从动转筒（6）下部外壁上设有与主动棘爪（3）啮合的棘齿圈（5），所述底座本体（1）顶部铰接安装有与棘齿圈（5）啮合的止回棘爪（2），所述内齿圈（7）固定安装于从动转筒（6）内壁上，底座本体（1）顶部位于内齿圈（7）内侧环向等距转动安装有多个齿轮（8），所述齿轮（8）与内齿圈（7）啮合，底座本体（1）顶部位于齿轮（8）远离内齿圈（7）的一侧固定有安装板（16），所述齿轮（8）上方配合连接有动力杆（10），齿轮（8）上端面外圈一体式设有圆柱销（9），所述动力杆（10）上开设有供圆柱销（9）穿入的通槽（18），所述动力杆（10）靠近安装板（16）的一侧固定有安装杆（15），所述安装杆（15）穿过安装板（16）上开设的导向孔并延伸至安装板（16）侧边，所述定位推板（17）固定于安装杆（15）端部，所述安装板（16）顶部转动安装有多根安装轴（12），安装轴（12）上部侧边转动安装有安装套筒（13），所述安装套筒（13）内穿设有压紧杆（11），压紧杆（11）靠近机器人的一端铰接有压紧板（14），压紧杆（11）另一端延伸至主动套圈（4）外侧。2.根据权利要求1所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述主动套圈（4）外壁上固定有把手。3.根据权利要求1所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述从动转筒（6）外壁设有轴肩。4.根据权利要求1所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述主动棘爪（3）与主动套圈（4）底部之间还连接有第一压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述止回棘爪（2）与底座本体（1）顶部之间连接有第二压缩弹簧。6.根据权利要求5所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述止回棘爪（2）和主动棘爪（3）上均通过拉绳系接有拉环（19）。7.根据权利要求1-6任一所述的便于安装的工业机器人连接底座，其特征在于，所述安装杆（15）包括两根螺纹杆以及连接于两根螺纹杆之间的内螺纹调节套筒（20）。2CN110774266A说明书1/3页一种便于安装的工业机器人连接底座技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种便于安装的工业机器人连接底座。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。[0003]现有的工业机器人都是安装在连接底座上，安装时，是通过多根连接螺栓进行安装的，这样安装更加繁琐，而且耗