内容提供者
一种新型腻子材料智能机器人喷涂生产线.pdf
2023-05-29
10金币
416KB
9页
一条****彩妍
实名认证
内容提供者
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种新型腻子材料智能机器人喷涂生产线.pdf
本发明公开了一种新型腻子材料智能机器人喷涂生产线，包括减速电机，所述减速电机安装在第一安装板的上表面中心位置，所述第一安装板的下表面四个拐角处均安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端安装在顶盖的上表面，所述顶盖安装在壳体的顶部，所述壳体的外壁上方安装有环状凸块，所述环状凸块的表面开设有定位孔，定位孔为四个，且四个所述定位孔呈环状阵列分布，所述定位孔内部底端安装有限位开关，所述顶盖的下表面安装有定位柱。本发明便于对搅拌好的腻子材料进行出料，避免了搅拌好的腻子材料堵塞住出料管的情况发生，便于工作人员对壳体内壁上的腻
2023-05-29
10
416KB
一种针对车厢的智能腻子喷涂方法及系统.pdf
本发明公开了一种针对车厢的智能腻子喷涂方法及系统，该方法包括：深度相机扫描待喷涂部件，获取待喷涂部件的点云数据；根据所述点云数据通过CGAL构建所述待喷涂部件表面的三维模型；根据所述三维模型通过深度卷积网络检测出待喷涂区域；根据所述待喷涂区域通过点云切片的方式规划喷涂路径；根据喷涂工艺和所述喷涂路径建立腻子涂层厚度沉积模型和腻子涂层优化模型，优化喷涂参数；喷涂机器人按所述喷涂路径和所述喷涂参数对所述待喷涂区域进行喷涂。本发明采用深度相机采集点云数据，通过深度卷积网络识别车厢焊缝、凹槽，以点云切片的方式进行
2023-06-01
10
1.7MB
一种智能喷涂生产线.pdf
本发明公开了一种智能喷涂生产线，属于机械喷涂技术领域，包括用于吊装工件的环形传动链、喷房和热风炉，所述环形传动链装载工件依次通过喷房和热风炉，在环形传动链上设有传动链驱动机构，所述传动链驱动机构上设有传动链控制器；在所述喷房内设有喷涂机器人，喷涂机器人上安装有设有喷枪控制器的喷枪，喷房外设有总控制器；在热风炉的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器；所述总控制器联合控制喷涂机器人、喷枪控制器、热风炉控制器和传动链控制器，分别对喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制。本发明自动化、智能化程度更高，大大提高
2023-06-18
10
519KB
一种机器人喷涂生产线.pdf
本发明公开了一种机器人喷涂生产线，包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；本申请使用链条式传动，使物品传送及定位识别更加准确；使用离心机配合隧道除尘，效果好，成本低，能耗低；通过PLC控制导轨运动能实现高速高精度运行作业，喷涂油压、油漆雾化、范围扇形喷涂，从而实现高度准确、高效率、高质量的喷涂；采用热风循环式隧道炉进行烘干，噪声小、能耗低、体积小、环保健康；整个生产线自动循环，自
2023-06-17
10
721KB
一种智能喷涂烘干生产线.pdf
本发明公开了一种智能喷涂烘干生产线，包括机架、传动机构、喷涂机构、烘干机构、循环通风机构、上下料机构、定位装置、检测装置和控制机构，所述传动机构由伺服电机、第一轴承组、主动转轴、主动齿轮、第二轴承组、从动转轴、从动齿轮、牵引链、张紧器和面板式链板共同构成，所述喷涂机构由第一喷涂外壳、第一喷涂机器人、第一排气管、第一抽气风扇、第二喷涂外壳、第二喷涂机器人、第二排气管、第二抽气风扇共同构成，所述烘干机构由第一烘干外壳、第一红外线加热管、第一温度传感器、第二烘干外壳、第二红外加热管、第二温度传感器共同构成。本发
2023-08-31
10
438KB