一种智能喷涂生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106140546A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610758240.7(22)申请日2016.08.30(71)申请人沧州惠邦重工装备制造有限公司地址061500河北省沧州市南皮县南皮镇东外环道东侧惠邦路北侧三号厂房(72)发明人王镇赵策常洪孙健(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人苏英杰(51)Int.Cl.B05B15/12(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05B12/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能喷涂生产线(57)摘要本发明公开了一种智能喷涂生产线，属于机械喷涂技术领域，包括用于吊装工件的环形传动链、喷房和热风炉，所述环形传动链装载工件依次通过喷房和热风炉，在环形传动链上设有传动链驱动机构，所述传动链驱动机构上设有传动链控制器；在所述喷房内设有喷涂机器人，喷涂机器人上安装有设有喷枪控制器的喷枪，喷房外设有总控制器；在热风炉的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器；所述总控制器联合控制喷涂机器人、喷枪控制器、热风炉控制器和传动链控制器，分别对喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制。本发明自动化、智能化程度更高，大大提高生产效率。CN106140546ACN106140546A权利要求书1/1页1.一种智能喷涂生产线，其特征在于：包括用于吊装工件（11）的环形传动链（2）、喷房（3）和热风炉（8），所述环形传动链（2）装载工件（11）依次通过喷房（3）和热风炉（8），在环形传动链（2）上设有传动链驱动机构（6），所述传动链驱动机构（6）上设有传动链控制器（7）；在所述喷房（3）内设有喷涂机器人（5），喷涂机器人（5）上安装有设有喷枪控制器的喷枪（4），喷房（3）外设有总控制器（10）；在热风炉（8）的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器（9）；所述总控制器（10）联合控制喷涂机器人（5）、喷枪控制器、热风炉控制器（9）和传动链控制器（7），分别对喷涂厚度、炉温和工件（11）移动速度进行智能化控制。2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人（5）下部设有能够上下和前后移动的固定座，固定座上设有固定座控制器，总控制器（10）通过控制固定座控制器控制固定座实现上下和前后的移动。3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述固定座的结构为，包括底部支架（12）、竖向升降机构（13）和前后移动机构（14），所述竖向升降机构（13）与底部支架（12）连接，能够相对于底部支架（12）在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构（14）与竖向升降机构（13）连接，并位于竖向升降机构（13）的上方，竖向升降机构（13）带动前后移动机构（14）在竖直方向上上下移动；喷涂机器人与前后移动机构（14）连接，位于前后移动机构（14）的上方，前后移动机构（14）带动喷涂机器人（5）前后移动。4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：在所述喷涂机器人（5）的前侧设有用于检测工件（11）位置的传感器，用于将工件（11）的位置信息传递至总控制器（10）。5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：在喷房（3）前侧和热风炉（8）后侧的环形传动链（2）下方还设有装卸料区（1）。6.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人（5）采用六轴传动工业机器人。7.根据权利要求6所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述六轴传动工业机器人的型号为YASNACXRC。8.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述传动链驱动机构（6）包括电机（6-1）、主动齿轮（6-3）、从动齿轮（6-4）和主传动链（6-2），电机（6-1）的输出轴与主动齿轮（6-3）连接，主动齿轮（6-3）通过主传动链（6-2）带动从动齿轮（6-4）转动，在主传动链（6-2）的侧面设有等间距设置的连接块（6-5），所述主传动链（6-2）通过其上的连接块（6-5）与环形传动链（2）配合，带动环形传动链（2）转动。9.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述环形传动链（2）上等间距固定有吊杠挂具（2-1），吊杠挂具（2-1）的上端固定用于在导轨上转动的滚轮（2-2），吊杠挂具（2-1）的下端固定用于悬吊工件（11）的挂钩（2-3）。10.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述吊杠挂具（2-1）之间的间距为600mm。2CN106140546A说明书1/4页一种智能喷涂生产线技术领域[0001]本发明涉及机械喷涂技术领域，具体涉及一种智能喷涂生产