一种机器人喷涂生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108745753A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810963709.XB25J11/00(2006.01)(22)申请日2018.08.23(71)申请人深圳松健机器人有限公司地址518103广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号(72)发明人胡豹李周全胡稳魏家伟胡正发(74)专利代理机构北京市盈科律师事务所11344代理人谌杰君(51)Int.Cl.B05B16/20(2018.01)B05B15/50(2018.01)B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机器人喷涂生产线(57)摘要本发明公开了一种机器人喷涂生产线，包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；本申请使用链条式传动，使物品传送及定位识别更加准确；使用离心机配合隧道除尘，效果好，成本低，能耗低；通过PLC控制导轨运动能实现高速高精度运行作业，喷涂油压、油漆雾化、范围扇形喷涂，从而实现高度准确、高效率、高质量的喷涂；采用热风循环式隧道炉进行烘干，噪声小、能耗低、体积小、环保健康；整个生产线自动循环，自动化生产，提高了喷涂生产质量，优化了生产效率，降低了生产成本。CN108745753ACN108745753A权利要求书1/1页1.一种机器人喷涂生产线，其特征在于：包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；所述运输模块包括运输架、链条、链轮、导轨、上下料减速机，所述运输架上一侧安装有上下料减速机，所述运输架四周安装有链轮，所述运输架上方安装有导轨所述链轮上安装有链条，所述上下料减速机与链轮驱动连接；所述前处理模块包括除尘支架、离子风机、除尘腔，所述除尘支架上设置有除尘腔，所述除尘腔顶部设置有复数个离子风机，所述除尘腔中部设置有复数个空气喷嘴；所述后处理模块包括隔热外罩、风扇、隔热板、热源管，所述隔热外罩内设置有复数根热源管，所述隔热外罩顶部设置有复数个风扇，所述风扇与隔热外罩之间设置有隔热板。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人模块包括六轴底座、大关节、大臂、小关节、小臂、爪头座、喷枪座，喷枪，所述六轴底座通过底板固定安装在机架上，所述六轴底座上驱动连接有大关节，所述大关节顶部驱动连接大臂，所述大臂顶部驱动连接有小关节，所述小关节顶部驱动连接小臂，所述小臂顶部设置有爪头座，所述爪头座上安装有喷枪座，所述喷枪与喷枪座活动连接；所述喷涂机器人模块下方对应设置有定位模块。3.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述机架上设置有两组喷涂机器人模块，所述机架下方设置有两组组运输模块，所述运输模块一侧分别设置有前处理模块，相邻的运输模块上共用一组后处理模块，隔热外罩将运输模块的另一侧罩在其中。4.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述机架上设置有一组喷涂机器人模块，所述机架下方设置有一组运输模块，所述运输模块上依次设置有前处理模块和后处理模块。5.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述定位模块包括导向轨道、驱动气缸、推板、定位气缸手指、第一接近开关、第二接近开关，所述导向轨道一侧设置有第一接近开关，所述导向轨道上安装有推板，所述驱动气缸与推板驱动连接，所述推板上固定有喷涂旋转冶具，所述推板一侧还设置有第二接近开关，所述喷涂旋转冶具一侧还对应设置有定位气缸手指。6.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述除尘腔一侧还安装有复数个除尘隧道管，所述除尘支架一侧设置有除尘减速电机，所述除尘支架上还安装有支撑柱和齿轮固定板。7.根据权利要求5所述的机器人喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂旋转冶具台包括固定杆、冶具支架、从动轮、安装套，所述固定杆底部设置有安装套，所述固定杆侧面设置有定位螺丝，所述固定杆上部嵌套安装有从动轮，固定杆上部固定安装有轴承，冶具支架通过止转销固定安装在固定杆顶部。2CN108745753A说明书1/4页一种机器人喷涂生产线技术领域[0001]本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种机器人喷涂生产线。背景技术[0002]工业机器人凭借着效率高，可有效降低生产成本；实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配准确度，生产高附加值产品；可从事危险和危害性工作，达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业，而近年来国内机器人市场