一种用于隧道多功法施工的拱架安装台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113530575A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110714057.8(22)申请日2021.06.25(71)申请人中铁十一局集团汉江重工有限公司地址441046湖北省襄阳市樊城区柿铺街道航空航天工业园中航大道22号申请人中铁十一局集团有限公司(72)发明人张光明王文胜周聪吕虎刘新华王嵽显何亮陈晓飞杨奥飞杜小刚(74)专利代理机构武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙)42265代理人刘天钰(51)Int.Cl.E21D11/18(2006.01)E21D11/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于隧道多功法施工的拱架安装台车(57)摘要本发明提供了一种用于隧道多功法施工的拱架安装台车，包括车体、电气液压系统、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，工作平台悬挂连接于台架的两侧；车体上设置有拱架安装单元，拱架安装单元包括顶拱拼装车、拱架运输车、悬臂吊、第一纵移机构、第二纵移机构、机械手、工作臂和拱架支撑杆，顶拱拼装车的左右两端均安装在第一纵移机构上，顶拱拼装车包括车架、拱架支撑组件以及拼装车纵移组件，拱架运输车安装在第二纵移机构上，悬臂吊设置于台架的后端，机械手和拱架支撑杆安装固定于工作平台的前端，工作臂安装固定于台架的前端。该拱架安装台车能够实现三榀拱架的快速安装，安装效率较高且适用性强。CN113530575ACN113530575A权利要求书1/2页1.一种用于隧道多功法施工的拱架安装台车，至少包括车体、位于车体上的为台车上各组件提供运行动力的电气液压系统以及连接于车体底部的走行机构和支撑机构，其特征在于：所述车体包括台架和工作平台，其中台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，上台架包括上顶板以及连接固定于上顶板下的上支架，下台架包括下顶板以及连接固定于下顶板下的下支架，所述上支架通过第三纵移机构连接于下顶板上，从而使上台架连接于下台架上并使上台架沿下台架纵向移动，工作平台悬挂连接于台架的两侧；所述车体上设置有拱架安装单元，拱架安装单元包括用于多榀顶拱预拼装的顶拱拼装车、拱架运输车、悬臂吊、第一纵移机构、第二纵移机构、机械手、工作臂和拱架支撑杆，所述第一纵移机构和第二纵移机构均安装于台架上并沿台车方向平行设置，且第二纵移机构位于台架上的外侧，第一纵移机构位于台架上的内侧，顶拱拼装车的左右两端均安装在第一纵移机构上并通过第一纵移机构纵向移动，所述顶拱拼装车包括整体呈拱形的车架、拱架支撑组件以及拼装车纵移组件，所述车架包括位于顶部的呈矩形的顶架、与顶架四角连接的呈半拱形的支撑架以及沿台车方向设置的连接于两根平行支撑架之间的纵架，三者连接为一体式结构，所述拱架支撑组件呈矩阵分布于顶架上，沿垂直于台车方向分布的拱架支撑组件为一组，拱架支撑组件设置有三组以上，用于支撑多榀顶拱，拱架运输车安装在第二纵移机构上并通过第二纵移机构纵向移动，所述悬臂吊设置于台架的后端，机械手和拱架支撑杆安装固定于工作平台的前端，且拱架支撑杆位于机械手的上方，工作臂安装固定于台架的前端。2.根据权利要求1所述的用于隧道多功法施工的拱架安装台车，其特征在于：所述第一纵移机构为双重纵移结构，包括连接固定于上台架上表面的固定轨、安装于固定轨内的滑轨、第一托轮、第一托轨、安装于滑轨两侧的靠近台车后端的第一滑轮、连接于滑轨底部的第一齿条以及连接于上支架上的固定连接的第一液压马达和第一齿轮，其中固定轨为由两条截面呈“[”型的钢轨拼装的沟槽式结构，所述第一齿轮与第一齿条啮合，通过第一液压马达驱动齿轮齿条传动，使滑轨在固定轨上移动，所述第一托轨连接于滑轨的底部并与第一齿条平行设置，第一托轮跨坐于第一托轨上并连接固定于靠近台车前端的上支架上，避免滑轨在纵移时脱离固定轨；所述滑轨顶部设置有顶拱拼装车轨道，顶拱拼装车安装于顶拱拼装车轨道上并沿滑轨纵向移动，滑轨和顶拱拼装车轨道的长度与上台架的长度一致。3.根据权利要求1所述的用于隧道多功法施工的拱架安装台车，其特征在于：所述拱架顶升组件包括顶升油缸以及连接于顶升油缸顶部的呈凹槽型的顶升件，通过顶升油缸调节顶升件的高度，所述拼装车纵移组件包括沿台车方向设置的连接于两根平行支撑架底部的纵移架、安装于纵移架底部的拼装车走行轮、安装于纵移架侧面的固定连接的第五液压马达和马达输出轴齿轮以及固定连接于拼装车走行轮上的第五齿轮，拼装车走行轮跨坐于第二纵移机构上，马达输出轴齿轮和第五齿轮啮合，第五液压马达驱动马达输出轴齿轮和第五齿轮传动并带动拱架安装车整体纵向移动。4.根据权利要求1所述的用于隧道多功法施工的拱架安装台车，其特征在于：所述顶架上位于台车前后端的两侧通过伸缩油缸连接有呈“]”型的